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UNIVERSIDADE FEDERAL DE UBERLÂNDIA Av. João Naves de Ávila, 2121, Bloco 3N - Bairro Santa Mônica, Uberlândia-MG, CEP 38400-902 |
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Plano de Ensino
IDENTIFICAÇÃO
Componente Curricular: |
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Unidade Ofertante: |
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Código: |
Período/Série: |
Turma: |
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Carga Horária: |
Natureza: |
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Teórica: |
Prática: |
Total: |
Obrigatória: |
Optativa: |
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Professor(A): |
Ano/Semestre: |
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Observações: |
EMENTA
Teoria e aplicações de Controle Preditivo aplicados à engenharia de Controle e Automação.
JUSTIFICATIVA
Disciplina fundamental para entendimento de técnicas e tecnologias aplicadas ao controle preditivo de processos e sistemas.
OBJETIVO
Objetivo Geral: |
Estudar, analisar, modelar, projetar e aplicar teorias de Controle Preditivo. |
Objetivos Específicos: |
Utilizar ferramentas computacionais de análise de sistemas de Controle Preditivo. |
PROGRAMA
METODOLOGIA
Serão adotadas aulas presenciais expositivas dialogadas sobre os temas estabelecidos no programa com uso de projetor, quadro negro, e demais materiais complementares relacionados aos temas. No desenvolvimento dos conteúdos desta disciplina serão ministradas aulas práticas em laboratório com bancada e equipamentos adequados. Além disso, serão realizadas atividades assíncronas intermediadas pelo Microsoft Teams no intuito de complementar a carga horária total da disciplina.
A interface entre professor e estudantes se dá pelo Microsoft Teams criado para a disciplina: Controle Preditivo - MPC.
Pasta do curso de Sistemas de Controle Preditivo => https://ufubr-my.sharepoint.com/:f:/g/personal/aniel_ufu_br/EvdpThqj06dPiP1f5g9UzeQBsmprN6vMe7XyZQInu1lyeg
Como conteúdo auxiliar e opcional tem-se a Playlist com as vídeo aulas de MPC: https://www.youtube.com/playlist?list=PLjhzxDly7tNQrYnXM3D4n6ncENiW-XaNG
O cronograma de desenvolvimento do conteúdo proposto, com destaque às datas das aulas presenciais, é apresentado no quadro a seguir:
Aulas teóricas: quintas-feiras das 13h10 às 14h50 e sextas-feiras das 15h40 às 17h20.
Data |
Conteúdo |
02/03 |
Apresentação do Curso: Understanding Model Predictive Control |
03/03 |
Aula 01 - Conceitos preliminares. Dynamic Matrix Control (DMC) |
09/03 |
Aula 02 - DMC: Obtenção da equação de predição com base na resposta a degrau da planta. Solução do problema de otimização; |
10/03 |
Simulação 01 - DMC |
16/03 |
Aula 03 - DMC: Sintonia de parâmetros. Implementação em Matlab/Simulink (S-function); |
17/03 |
Simulação 02 - DMC |
23/03 |
Aula 04 - Uso de funções de transferência; |
24/03 |
Simulação 03 – Funções de Transferência |
30/03 |
Aula 05 - Uso de modelos no espaço de estados. Estimação de estados; |
31/03 |
Simulação 04 – Espaço de Estados |
06/04 |
Aula 06 - Inclusão de ação integral de controle: Estimação de perturbações. Formulação alternativa: Determinação de valores de equilíbrio para o estado e o controle; |
13/04 |
Simulação 04 – Espaço de Estados |
14/04 |
Aula 07 - Tratamento de restrições - caso SISO (Single Input, Single Output); |
20/04 |
Simulação 05 – Restrições SISO |
27/04 |
Desenvolvimento da Prova 1 |
28/04 |
Desenvolvimento da Prova 1 |
04/05 |
Desenvolvimento da Prova 1 |
05/05 |
Prova 1 de MPC - Maglev |
11/05 |
Aula 08 - Extensão ao caso MIMO (Multiple Inputs, Multiple Outputs) |
12/05 |
Simulação 06 – MIMO |
18/05 |
Aula 09 – Estabilidade 1 |
19/05 |
Aula 10 – Estabilidade 2 |
25/05 |
Aula 11 - Adaptive MPC Controller |
01/06 |
Desenvolvimento da Prova 2 |
02/06 |
Desenvolvimento da Prova 2 |
09/06 |
Desenvolvimento da Prova 2 |
15/06 |
Desenvolvimento da Prova 2 |
16/06 |
Prova 2 de MPC – Pêndulo Invertido |
22/06 |
Outras atividades acadêmicas |
23/06 |
Outras atividades acadêmicas |
29/06 |
Prova de recuperação |
Serão ministradas 62 horas-aula (4 horas-aula por semana) na modalidade presencial, às quintas-feiras das 13h10min às 14h50min e às sextas-feiras das 15h40min às 17h20min.
Além disso, serão atribuídas 10 horas-aula na modalidade assíncrona compreendendo: videoaulas, simulações computacionais e resolução de tarefas na plataforma Microsoft Teams.
Horário de Atendimento
Bloco 3N – Sala 3N222. Terça-feira das 16h00 às 17h00 e Quarta-feira: 10:40 às 11:40 horas.
O atendimento também pode ser feito de forma remota por meio de mensagens no Microsoft Teams e pelo e-mail aniel@ufu.br
AVALIAÇÃO
- Serão aplicadas 2 (duas) provas valendo 50 pontos cada.
05/05/2023 |
Prova 1: 1a Prova de MPC (50 ptos) |
16/06/2023 |
Prova 2: 2a Prova de MPC (50 ptos) |
29/06/2023 |
Prova de Recuperação de MPC |
Avaliação de recuperação
A atividade de recuperação será aplicada ao estudante que não obteve o aproveitamento mínimo necessário (60 pontos) e que possuir, no mínimo, 75% de presença.
Esta atividade consistirá de uma prova que irá substituir a nota de apenas uma das avaliações semestrais e será cobrado todo o conteúdo ministrado.
O estudante que realizar a atividade de recuperação terá limitada a sua nota final em 60 pontos.
A atividade de recuperação não se aplica aos trabalhos, uma vez que estes são desenvolvidos por um grupo de estudantes.
BIBLIOGRAFIA
Básica
Complementar
APROVAÇÃO
Aprovado em reunião do Colegiado realizada em: ____/____/______
Coordenação do Curso de Graduação: _________________________
| Documento assinado eletronicamente por Aniel Silva de Morais, Professor(a) do Magistério Superior, em 19/01/2023, às 14:53, conforme horário oficial de Brasília, com fundamento no art. 6º, § 1º, do Decreto nº 8.539, de 8 de outubro de 2015. |
| A autenticidade deste documento pode ser conferida no site https://www.sei.ufu.br/sei/controlador_externo.php?acao=documento_conferir&id_orgao_acesso_externo=0, informando o código verificador 4204275 e o código CRC 963A6ACC. |
Referência: Processo nº 23117.002527/2023-61 | SEI nº 4204275 |