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UNIVERSIDADE FEDERAL DE UBERLÂNDIA Av. João Naves de Ávila, 2121, Bloco 3N - Bairro Santa Mônica, Uberlândia-MG, CEP 38400-902 |
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Plano de Ensino
IDENTIFICAÇÃO
Componente Curricular: |
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Unidade Ofertante: |
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Código: |
Período/Série: |
Turma: |
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Carga Horária: |
Natureza: |
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Teórica: |
Prática: |
Total: |
Obrigatória: |
Optativa: |
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Professor(A): |
Ano/Semestre: |
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Observações: |
EMENTA
Teoria básica e aplicações de técnicas de Sistemas de Controle Realimentado à Engenharia.
JUSTIFICATIVA
Disciplina fundamental ao início do raciocínio científico do estudante, que aborda problemas de controle, com aplicações interdisciplinares.
OBJETIVO
Objetivo Geral: |
Estudar as técnicas e os meios de controlar sistemas dinâmicos utilizando dispositivos eletroeletrônicos. |
Objetivos Específicos: |
Ao final da disciplina o estudante será capaz de:
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PROGRAMA
Dimensão Prática
METODOLOGIA
Para a presente componente curricular, a ser ministrada em formato remoto, no âmbito do período de Atividades Acadêmicas Remotas Emergenciais (AARE), serão adotadas aulas em duas modalidades distintas de comunicação: síncrona (todos os alunos simultaneamente conectados à internet sob a regência do professor) e assíncrona (contemplando atividades remotas off-line). Essas modalidades estão previstas e concordantes com a Resolução nº 7/2020 do Conselho de Graduação. Para tal efeito, serão consideradas as seguintes mídias e conteúdo:
Modalidade síncrona (on-line): Compreende como sendo aulas expositivas, podendo haver participação dos alunos, através da plataforma Google Meet**. O acesso é concedido pelo seguinte endereço: meet.google.com/yfq-dsmc-xkc
Modalidade assíncrona (off-line): Compreende como sendo atividades diversas, tais como: videoaulas (as aulas expositivas, ofertadas na modalidade síncronas, serão gravadas e disponibilizadas no YouTube), apostilas, Slides de apresentações, simulações computacionais, listas de exercícios, exercícios resolvidos e normas. O acesso é concedido pelos seguintes endereços:
Sistema Moodle**: cuja senha de acesso é: “SCR20202”
A carga horária total do curso é de 36 horas-aula, que serão divididas da seguinte forma:
Modalidade síncrona (on-line): Serão ministradas 2 horas-aulas semanais (totalizando 18 horas-aulas), obedecendo os seguintes horários:
Turma |
Horario |
Professor |
a |
13:10 - 14:50 - Terça Feira |
Éder Alves de Moura |
b |
14:50 - 16:30 - Terça Feira |
Éder Alves de Moura |
c |
13:10 - 14:50 - Quarta Feira |
Josué Silva de Morais |
d |
14:50 - 16:30 - Quarta Feira |
Josué Silva de Morais |
Modalidade assíncrona (off-line): Serão atribuídas 2 horas-aulas semanais (totalizando 18 horas-aulas) compreendendo entre diversas atividades descritas anteriormente como sendo assíncronas.
O atendimento ao aluno será realizado de forma remota, seja durante as aulas na modalidade síncrona, através do chat da Plataforma Moodle, ou através do e-mail: josue@ufu.br;
**Caso a plataforma fique indisponível por algum motivo externo, será proposto uma nova ferramenta que atenda às necessidades dos discentes e docentes.
Cronograma das atividades Curriculares:
Dimensão Prática
Data |
Aula |
Matéria Lecionada |
27/10/20 ou 28/10/20 |
01º |
Apresentação da Disciplina e Modelagem Sallen–Key |
03/11/20 ou 04/11/20 |
02º |
Modelagem Levitador |
10/11/20 ou 11/11/20 |
03º |
Indentificação de sistemas utilizando o TDPS + (MatLab ou Scilab) |
17/11/20 ou 18/11/20 |
04º |
Ferramentas de Controle |
24/11/20 ou 25/11/20 |
05º |
Projetando Controladores Analógicos P, PI, PD e PID no LR - Planta na topologia Sallen-Key |
01/12/20 ou 02/12/20 |
06º |
Projetando Controladores Analógicos P, PI, PD e PID no LR - Planta do Levitador |
08/12/20 ou 09/12/20 |
07º |
Modelagem Discreta |
15/12/20 ou 16/12/20 |
08º |
Projetando Controladores Discretos na planta em topologia Sallen-Key |
22/12/20 ou 23/12/20 |
09º |
Projetando Controladores Discretos na planta do Levitador |
AVALIAÇÃO
Para cada semana serão disponibilizado tarefas do conteúdo das vídeo aulas e serão distribuídos 45 pontos sendo 5 por semana e mais 55 pontos no trabalho final que será totalmente no computador dividido da seguinte forma: 25 pontos se funcionar e 30 pontos no documento escrito.
Horário de Atendimento:
terça-feira 8:00 - 11:00 no grupo de WhatsApp que será criado – Prof - Éder
Ou
terça-feira 13:10 - 14:50 no grupo de WhatsApp que será criado– Prof – Josué
Avaliações Substitutivas: não haverá
Atendimento Especial:
Em complemento ao atendimento regular, todos os alunos que estiverem cursando esta disciplina pelo terceiro semestre, ou seja, tenha sido reprovado por dois semestres por nota (não incluídas as reprovações por frequência) terão um atendimento especial, com atendimento personalizado. Para tanto, aqueles que desejarem tal atendimento deverão procurar o professor para que o horário de atendimento seja definido e o plano de recuperação elaborado. Neste caso, o aluno especialmente atendido também deverá ter frequência superior a 75% nas seções.
BIBLIOGRAFIA
BIBLIOGRAFIA BÁSICA:
BIBLIOGRAFIA COMPLEMENTAR:
APROVAÇÃO
Aprovado em reunião do Colegiado realizada em: ____/____/______
Coordenação do Curso de Graduação: _________________________
| Documento assinado eletronicamente por Eder Alves de Moura, Professor(a) do Magistério Superior, em 29/09/2020, às 14:29, conforme horário oficial de Brasília, com fundamento no art. 6º, § 1º, do Decreto nº 8.539, de 8 de outubro de 2015. |
| Documento assinado eletronicamente por Josué Silva de Morais, Professor(a) do Magistério Superior, em 29/09/2020, às 14:32, conforme horário oficial de Brasília, com fundamento no art. 6º, § 1º, do Decreto nº 8.539, de 8 de outubro de 2015. |
| A autenticidade deste documento pode ser conferida no site https://www.sei.ufu.br/sei/controlador_externo.php?acao=documento_conferir&id_orgao_acesso_externo=0, informando o código verificador 2289257 e o código CRC 9A564FAF. |
Referência: Processo nº 23117.056272/2020-12 | SEI nº 2289257 |