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UNIVERSIDADE FEDERAL DE UBERLÂNDIA Av. João Naves de Ávila, 2121, Bloco 3N - Bairro Santa Mônica, Uberlândia-MG, CEP 38400-902 |
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Plano de Ensino
IDENTIFICAÇÃO
Componente Curricular: |
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Unidade Ofertante: |
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Código: |
Período/Série: |
Turma: |
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Carga Horária: |
Natureza: |
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Teórica: |
Prática: |
Total: |
Obrigatória: |
Optativa: |
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Professor(A): |
Ano/Semestre: |
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Observações: |
EMENTA
Teoria básica e aplicações à engenharia de sinais e sistemas.
JUSTIFICATIVA
Sinais e sistemas estão presentes em toda a natureza, os sinais descrevem uma grande variedade de informações e são amplamente utilizados em todo grande segmento da Engenharia Elétrica.
OBJETIVO
Objetivo Geral: |
Apresentar e discutir com os estudantes os conceitos fundamentais de sinais e sistemas e proporcionar as ferramentas matemáticas para a análise de sinais e sistemas. |
Objetivos Específicos: |
1. Representar sinais e sistemas e suas analogias, determinando sua função de transferência e representação por diagramas de blocos; 2. Modelar matematicamente sistemas dinâmicos por intermédio de equações diferenciais e de diferenças no domínio do tempo contínuo e discreto; 3. Utilizar ferramentas computacionais de análise de sistemas. |
PROGRAMA
1. Sinais e Sistemas
1.1. Introdução
1.2. Sinais de tempo contínuo e de tempo discreto
1.3. Transformação de variável independente
1.4. Sinais senoidais e exponenciais
1.5. Função impulso unitário e degrau unitário
1.6. Sistemas de tempo contínuo e de tempo discreto
1.7. Propriedades básicas de sistemas
2. Sistemas Lineares e Invariantes no Tempo
2.1. Introdução
2.2. Sistemas LIT de tempo discreto: a soma de convolução
2.3. Sistemas LIT de tempo contínuo: a integral de convolução
2.4. Propriedades dos sistemas lineares invariantes no tempo
2.5. Sistemas LIT causais descritos por equações diferenciais e de diferenças
3. A Transformada de Fourier de tempo discreto
3.1. Introdução
3.2. Representação de sinais aperiódicos: a transformada de Fourier de tempo discreto
3.3. Transformada de Fourier para sinais periódicos
3.4. Propriedades da transformada de Fourier de tempo discreto
3.5. A propriedade da convolução
3.6. A propriedade da multiplicação
3.7. Tabelas de propriedades da transformada de Fourier e de pares básicos da transformada de Fourier
3.8. Dualidade
3.9. Sistemas caracterizados por equações de diferenças lineares com coeficientes constantes
4. Caracterização no tempo e na frequência dos sinais e sistemas.
4.1. Introdução
4.2. A representação magnitude-fase da transformada de Fourier
4.3. A representação magnitude-fase da resposta em frequência dos sistemas LIT
4.4. Propriedades no domínio do tempo dos filtros seletivos em frequência ideais
4.5. Aspectos no domínio da frequência e no domínio do tempo dos filtros não ideais
4.6. Sistemas de primeira ordem e de segunda ordem de tempo contínuo
4.7. Sistemas de primeira ordem e de segunda ordem de tempo discreto
4.8. Exemplo de análise de sistemas no domínio do tempo e da frequência
5. Amostragem
5.1. Introdução
5.2. Representação de um sinal de tempo contínuo por suas amostras: o teorema da amostragem
5.3. Reconstrução de um sinal a partir de suas amostras usando interpolação
5.4. O efeito da subamostragem: aliasing
5.5. Processamento em tempo discreto de sinais de tempo contínuo
6. A transformada Z
6.1. Introdução
6.2. A transformada Z
6.3. Região de convergência para a transformada Z
6.4. A transformada Z inversa
6.5. Propriedades da transformada Z
6.6. Alguns pares comuns da transformada Z
6.7. Análise e caracterização de sistemas LIT usando a transformada Z
6.7.1. Funções de transferência e resposta em frequência
6.7.2. Teorema do valor final e do valor inicial
6.8. Álgebra da função de sistema e representações em diagrama de blocos
6.9. A transformada Z unilateral
METODOLOGIA
Para a presente componente curricular, a ser ministrada em formato remoto, serão adotadas aulas em duas modalidades distintas de comunicação: síncrona (todos os alunos simultaneamente conectados à internet sob a regência do professor) e assíncrona (contemplando atividades remotas off-line). Essas modalidades estão previstas e concordantes com a Resolução nº 25/2020 do Conselho de Graduação. Para tal efeito, serão consideradas as seguintes mídias e conteúdo:
Modalidade síncrona (on-line): Aulas expositivas dialogadas através da plataforma Microsoft Teams. O endereço da sala virtual é:
Modalidade assíncrona (off-line): Microsoft Teams e uma pasta no OneDrive, onde serão disponibilizadas videoaulas gravadas, materiais de leitura, exercícios e simulações computacionais. O endereço da pasta no OneDrive será disponibilizado posteriormente.
A carga horária total do curso é de 72 horas-aula, que será dividida da seguinte forma:
Modalidade síncrona: As aulas síncronas serão ministradas nas quintas-feiras das 07h10 às 08h50, totalizando 36 horas-aula. A Tabela 1 apresenta o cronograma das aulas síncronas.
Modalidade assíncrona: Compreende as diversas atividades descritas anteriormente como sendo assíncronas, totalizando 36 horas-aula ao longo do semestre.
Tabela 1 - Aulas Síncronas: 36 horas-aula.
Data |
Conteúdo |
02/12 |
Aula Síncrona 1 - Introdução e apresentação do curso; |
09/12 |
Aula Síncrona 2 - Discussão das videoaulas da Semana 1; |
16/12 |
Aula Síncrona 3 - Discussão das videoaulas da Semana 2; |
06/01 |
Aula Síncrona 4 - Discussão das videoaulas da Semana 3; |
13/01 |
Aula Síncrona 5 - Discussão das videoaulas da Semana 4; |
20/01 |
Aula Síncrona 6 - Discussão das videoaulas da Semana 5; |
27/01 |
Aula Síncrona 7 - Discussão das videoaulas da Semana 6; |
28/01 (E) |
Aula Síncrona 8 - Atendimento de dúvidas e revisão; |
03/02 |
Aula Síncrona 9 - 1ª prova; |
10/02 |
Aula Síncrona 10 - Discussão e vista de prova; |
17/02 |
Aula Síncrona 11 - Discussão das videoaulas da Semana 9; |
24/02 |
Aula Síncrona 12 - Discussão das videoaulas da Semana 10; |
03/03 |
Aula Síncrona 13 - Discussão das videoaulas da Semana 11; |
10/03 |
Aula Síncrona 14 - Discussão das videoaulas da Semana 12; |
17/03 |
Aula Síncrona 15 - Discussão das videoaulas da Semana 13; |
24/03 |
Aula Síncrona 16 - Discussão das videoaulas da Semana 14; |
25/03 (E) |
Aula Síncrona 17 - Atendimento de dúvidas e revisão; |
31/03 |
Aula Síncrona 18 - 2ª prova; |
(E) – Agendamento de aula extra.
Tabela 2 – Atividades Assíncronas: 36 horas-aula.
Data |
Conteúdo |
29/11 a 05/12 Semana 1 |
Conteúdo abordado: Tópico 1 |
06/12 a 12/12 Semana 2 |
Conteúdo abordado: Tópico 1 (continuação) |
13/12 a 19/12 Semana 3 |
Conteúdo abordado: Tópico 2 |
05/01 a 09/01 Semana 4 |
Conteúdo abordado: Tópico 2 (continuação) |
10/01 a 16/01 Semana 5 |
Conteúdo abordado: Tópico 3 |
17/01 a 23/01 Semana 6 |
Conteúdo abordado: Tópico 3 (continuação) |
24/01 a 30/01 Semana 7 |
Resolução de exercícios extras |
31/01 a 06/02 Semana 8 |
Entrega da Lista de Exercícios 1 1a Prova de SSIS |
07/02 a 13/02 Semana 9 |
Conteúdo abordado: Tópico 4 |
14/02 a 20/02 Semana 10 |
Conteúdo abordado: Tópico 4 (continuação) |
21/02 a 27/02 Semana 11 |
Conteúdo abordado: Tópico 5 |
28/02 a 06/03 Semana 12 |
Conteúdo abordado: Tópico 5 (continuação)
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07/03 a 13/03 Semana 13 |
Conteúdo abordado: Tópico 6 |
14/03 a 20/03 Semana 14 |
Conteúdo abordado: Tópico 6 (continuação) |
21/03 a 27/03 Semana 15 |
Resolução de exercícios extras |
28/03 a 02/04 Semana 16 |
Entrega da Lista de Exercícios 2 2a Prova de SSIS |
OBS: A validação da assiduidade dos discentes será realizada através do atendimento aos prazos de entrega dos itens de avaliação.
O atendimento aos alunos será realizado de forma remota, seja durante as aulas na modalidade síncrona, através do chat do Microsoft Teams, ou através do e-mail: gabriela.lima@ufu.br
AVALIAÇÃO
A metodologia de avaliação individual será baseada nas seguintes estratégias:
1 – Listas de Exercícios:
- Serão aplicadas duas listas de exercícios durante o semestre letivo, valendo 10 pontos cada, sendo que as mesmas devem ser submetidas no Microsoft Teams.
03/02 |
Entrega da 1ª Lista de Exercícios (10 ptos) |
31/03 |
Entrega da 2ª Lista de Exercícios (10 ptos) |
2 – Apresentação de Questões:
- Durante o semestre letivo, em duas ocasiões, o aluno deverá apresentar a resolução de uma questão indicada pela professora, através de um vídeo.
A primeira apresentação deverá ser realizada em meados da 6ª semana, e a segunda apresentação em meados da 13ª semana.
Cada apresentação irá valer 5 pontos, totalizando 10 pontos ao longo do semestre.
3 – Provas com consulta:
- Serão 2 (duas) provas com consulta valendo 35 pontos cada, serão cobradas resoluções de problemas e simulações computacionais. As mesmas devem ser submetidas pelo Microsoft Teams, e ocorrerão no horário da aula síncrona.
03/02 |
Entrega da 1a Prova via Microsoft Teams (35 ptos) |
31/03 |
Entrega da 2a Prova via Microsoft Teams (35 ptos) |
Em caso de atraso na entrega da lista de exercícios ou na apresentação de questão, estas atividades irão valer metade da nota.
BIBLIOGRAFIA
Básica
Oppenheim, A. & Willsky, A. Sinais e Sistemas. 2ª edição. Pearson, 2010.
Haykin, S. & Van Veen, B. Sinais e Sistemas. Bookman, 2001.
Lathi, B. P. Sinais e Sistemas Lineares. 2ª edição. Bookman, 2007.
Gene F. Franklin, J. David Powell, Abbas Emami-Naeini. Sistemas de Controle para Engenharia, Porto Alegre: Bookman, 6ª Edição, 2013.
Complementar
Astrom, Karl J. Computer-controlled systems: theory and design. 3ª edição. Dover, 2011.
Chen, Chi-Tsong. Linear system theory and design. Oxford University Press, 1999.
Dorf, Richard C.; Bishop, Robert H. Sistemas de Controle Modernos, Rio de Janeiro: LTC, 2013.
Norman S. Nise. Engenharia de Sistemas de Controle, Rio de Janeiro: LTC, 2012.
Ogata, K. Discrete-time Control Systems. 2nd edition. Prentice-Hall, 1995.
Ogata, K. Engenharia de Controle Moderno. Prentice Hall, 2010.
APROVAÇÃO
Aprovado em reunião do Colegiado realizada em: ____/____/______
Coordenação do Curso de Graduação: _________________________
Documento assinado eletronicamente por Gabriela Vieira Lima, Professor(a) do Magistério Superior, em 04/11/2021, às 16:49, conforme horário oficial de Brasília, com fundamento no art. 6º, § 1º, do Decreto nº 8.539, de 8 de outubro de 2015. |
A autenticidade deste documento pode ser conferida no site https://www.sei.ufu.br/sei/controlador_externo.php?acao=documento_conferir&id_orgao_acesso_externo=0, informando o código verificador 3144389 e o código CRC C613C128. |
Referência: Processo nº 23117.071223/2021-82 | SEI nº 3144389 |