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UNIVERSIDADE FEDERAL DE UBERLÂNDIA |
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Ficha de Componente Curricular
CÓDIGO:
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COMPONENTE CURRICULAR: EXPERIMENTAL DE SISTEMAS DE CONTROLE REALIMENTADO |
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UNIDADE ACADÊMICA OFERTANTE: FACULDADE DE ENGENHARIA ELÉTRICA |
SIGLA: FEELT |
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CH TOTAL TEÓRICA: - |
CH TOTAL PRÁTICA: 30 horas |
30 horas |
OBJETIVOS
Objetivos Gerais: Permitir aos estudantes vivência prática dos conceitos e técnicas para análise e projeto de controladores.
Objetivos Específicos:
Simulação computacional de sistemas dinâmicos e projeto de controladores;
Ensaios experimentais com sistemas físicos e aplicação de controladores analógicos e digitais.
Ementa
Prática básica e aplicações de Sistemas de Controle Realimentado à engenharia.
PROGRAMA
1. Fundamentos de simulação computacional de sistemas de controle utilizando SCILAB ou MATLAB. Principais comandos, Workspace, Script, Simulik (ou Xcos), sisotool, entre outros.
2. Sistemas de 1ª e 2ª ordem e suas respostas no tempo. Experimentos com sistemas mecânicos / elétricos / eletrônicos;
3. Sistemas de 1ª e 2ª ordem e suas respostas em frequência. Experimentos com sistemas mecânicos / elétricos / eletrônicos;
4. Identificação experimental: Teste em malha aberta, obtendo a curva de reação de um processo (PRBS - pseudo random binary sequence).
5. Identificação experimental:
5.1. Teste em malha fechada: Encontrar G(s) a partir de C(s) e T(s). Controlador Dhalin.
5.2. Teste do relé em malha fechada de um sistema físico;
6. Controle proporcional P em malha fechada. Modelagem de um sistema físico e implementação do controlador com AmpOp;
7. Controle proporcional integral PI em malha fechada. Implementação do controlador com AmpOp;
8. Controle proporcional integral derivativo PID de um sistema físico em malha fechada. Implementação do controlador com AmpOp;
9. Sintonia do controlador PID pelos métodos empíricos: Sistemas com tempo morto.
10. Estudo básico do microcontrolador ou microcomputador utilizado para implementação do controle digital; entradas e saídas, canais AD, DA e PWM. Programação do controlador discreto a partir das equações de diferença.
11. O controlador PID discreto: Controle proporcional P, integral I e proporcional integral PI de um sistema físico em malha fechada; O problema do WindUp. Implementação utilizando microcontrolador.
12. O controlador PID discreto: Controle proporcional integral derivativo PID e PD de um sistema físico em malha fechada. Implementação utilizando microcontrolador.
BIBLIOGRAFIA BÁSICA
DORF, Richard C. Sistemas de controle modernos. Rio de Janeiro: Livros Técnicos e Científicos, 2013.
FRANKLIN, Gene F. Sistemas de controle para engenharia. Porto Alegre: Bookman, 2013.
OGATA, Katsuhiko. Engenharia de controle moderno. São Paulo: Prentice Hall, 2010.
BIBLIOGRAFIA COMPLEMENTAR
aprovação
Prof. Dr. Augusto Wohlgemuth Fleury Veloso da Silveira Coordenador do Curso de Graduação em Engenharia Elétrica |
Prof. Dr. Sérgio Ferreira de Paula Silva Diretor da Faculdade de Engenharia Elétrica |
| Documento assinado eletronicamente por Augusto Wohlgemuth Fleury Veloso da Silveira, Coordenador(a), em 03/05/2023, às 13:01, conforme horário oficial de Brasília, com fundamento no art. 6º, § 1º, do Decreto nº 8.539, de 8 de outubro de 2015. |
| Documento assinado eletronicamente por Sergio Ferreira de Paula Silva, Diretor(a), em 04/05/2023, às 15:26, conforme horário oficial de Brasília, com fundamento no art. 6º, § 1º, do Decreto nº 8.539, de 8 de outubro de 2015. |
| A autenticidade deste documento pode ser conferida no site https://www.sei.ufu.br/sei/controlador_externo.php?acao=documento_conferir&id_orgao_acesso_externo=0, informando o código verificador 4434922 e o código CRC A7EDBD19. |
Referência: Processo nº 23117.080333/2022-16 | SEI nº 4434922 |