Plano de Ensino

IDENTIFICAÇÃO

EMENTA

Serão desenvolvidos projetos de três tipos de sistemas mecânicos.

JUSTIFICATIVA

Nesta disciplina, o aluno utiliza todo o conhecimento adquirido ao longo do curso no desenvolvimento do projeto de um produto, trabalhando em uma equipe, com o objetivo de atender aos requisitos de projeto estabelecidos pelos professores, agindo como clientes. É um treinamento importante para o futuro engenheiro.

OBJETIVO

PROGRAMA

1. PROJETO de MÁQUINAS DE ELEVAÇÃO E TRANSPORTE

a- Máquinas de Elevação e Transporte

- Conceitos e Características gerais

- Principais tipos, Classe dos equipamentos/normas

- Transportadores contínuos e descontínuos:

- Características principais e técnicas de projeto

b - Ponte Rolante

– Normas relacionadas e Aplicações

- Características principais: Mecanismos de Elevação, Ganchos e polias, Sistema de Elevação, Sistema de

frenagem, Mecanismo de translação do carro, Rodas, Mecanismo de translação da ponte

c - Projetar equipamentos de movimentação e transporte

2. MANIPULAÇÃO E MONTAGEM ROBOTIZADA

a - Fundamentação teórica

- Os robôs – Conceitos, características gerais, tipos e classificação

- Componentes de um robô

- Garras/ferramentas utilizadas em manipulação e montagem robotizada

- Modelagem geométrica – objetivos e formalismos

- Trajetórias – Fundamentação teórica básica e trajetórias robóticas usuais

- Programação de robôs industriais e interligação com seus periféricos

b – Projetar uma aplicação para manipulação e montagem de componentes

Exemplos de projetos

. Retirar lâmpadas de uma caixa, testá-las, e armazená-las em caixas separadas de boas e queimadas.

. Recuperar objetos (p.ex. garrafas de água) de uma esteira transportadora e armazená-las em caixas com

mais de uma pilha.

. Recuperar objetos variados de uma mesma esteira transportadora e separá-los em caixas diferentes, por tipo

de objeto (p. ex. lâmpada, vela, rolamento, etc., tudo em uma mesma esteira).

. Robô abre a garrafa de água, coloca água num copo, fecha a garrafa e transposta o copo para outra posição.

. Robô passar cola em um contorno simulando p.ex. um parabrisa, transportando o “parabrisa” para outra

posição, simulando sua montagem.

3. PROJETO DE SISTEMA TÉRMICO DE POTÊNCIA

a - Desenvolver algumas técnicas de simulação e otimização de sistemas térmicos de potência em geral.

b - Custo ótimo para máxima eficiência disponível para um sistema isolado.

c - Otimização de redes de trocadores de calor.

METODOLOGIA

A disciplina será ministrada por meio de aulas expositivas e reuniões realizadas com os alunos. As primeiras aulas são destinadas à apresentação de metodologias de projeto de produto. Três projetos distintos serão propostos, a saber:

Projeto 1 – PROJETO DE MÁQUINAS DE ELEVAÇÃO E TRANSPORTE – Grupo 1

Projeto 2 – MANIPULAÇÃO E MONTAGEM ROBOTIZADA  - Grupo 2

Projeto 3 -  PROJETO DE SISTEMA TÉRMICO DE POTÊNCIA  - Grupo 3

A turma será divida em três grupos. Cada grupo executa apenas um dentre os três projeto propostos. Os projetos são sorteados em sala na presença de alunos e professores.

Para o acompanhamento dos projetos serão definidas reuniões entre os grupos e os professores orientadores.

Para a turma 2021/1, definiu-se o seguinte cronograma:

29/11/2021 - Introdução/divisão dos grupos;

2/12 até 9/12/2021 -  Metodologia de projeto de produto e relatório técnico;

13/12/2021 - Reunião inicial entre os grupos e professor orientador;

17/01/2022 – 1ª reunião de acompanhamento de projeto entre grupo e professor orientador;

14/02/2022 – 2ª reunião de acompanhamento de projeto entre grupo e professor orientador;

14/03/2022 – 3ª reunião de acompanhamento de projeto entre grupo e professor orientador;

21/03 e 24/03/2022 - Apresentação de projetos e entrega de relatório técnico;

Nas reuniões de acompanhamento o professor orientador analisa os resultados parciais e define metas e objetivos para complementar o projeto do grupo. Para a apresentação do projeto cada grupo terá cerca de 40 minutos. Ao final, são reservados 10 minutos para arguição dos discentes por parte dos docentes. A banca avaliadora é composta pelos 3 professores responsáveis pela disciplina. O apresentação é realizada em sala de aula na presença de todos os grupos e professores responsáveis pela disciplina. A nota da apresentação e do projeto é divulgada posteriormente após reunião entre os professores orientadores.

AVALIAÇÃO

Apresentação de projeto e resultados parciais em 17/01/2022: 10 pontos

Apresentação de projeto e resultados parciais em 14/02/2022: 10 pontos

Apresentação de projeto e resultados parciais em 14/03/2022: 10 pontos

Entrega de relatório técnico final : 40 pontos

Apresentação do projeto em sala para todos os grupos e professores: 30 pontos

Observação: o aluno que se ausentar (e não justificar) na apresentação do próprio grupo será penalizado em 30 pontos. Se faltar nas apresentações dos outros grupos, a penalidade é de 10 pontos.

BIBLIOGRAFIA

Básica

VAN WYLEN, G.J., 1998, "Fundamentos da Termodinâmica Clássica, Edgard Blucher, 4^aEd., São paulo, Brasil

Stoecker, Wilbert F, 1980, Design of termal systems, McGraw-Hill, 2ª Ed, Tokio, Japão.

Chapman, S. J., “Programação em MATLAB para Engenheiros”, 2ª Edição, Editora Thomson, 2003.

Klein, S. A., “EES - Engineering Equation Solver”, F-Chart Software, 1992.

HAYWOOD, R. W., 1975, "Analysis of Engineering Cycles", Pergamon Press, 2^aEd., USA.

EASTOP, T.D., MCCONKEY, A , "Applied Thermodiynamic for Engineering Technologist", Longmans, Green And Co Ltd, USA.

CHANG, T.C., 1994, “Computer Aided Manufacturing”, Prentice-Hall, 2nd. Ed, USA.

SILVA, S.D. da, 2008, “CNC – Programação de Comandos Numéricos Computadorizados – Torneamento”,

8ª. Ed., São Paulo: Editora Érica, 312 p.

Complementar

SOUZA, A.F.de, Ulbrich, C.B. L., 2009, “Engenharia Integrada por Computador e Sistemas

CAD/CAM/CNC - Princípios e Aplicações”, 1ª. Ed., São Paulo: Editora ArtLiber, 335 p.

FIALHO, A.B., 2008, “Cosmos - Plataforma CAE do Solidworks”, 1ª Ed., São Paulo: Editora Érica, 352 p.

GROOVER, M. P., Automação Industrial e Sistemas de Manufatura. 3ª. Edição, Editora Pearson Education

do Brasil, 2010.

KRAJEWSKI, L.J, Ritzman, L.P., 2003, “Administração da Produção e Operações”, tradução Roberto

Galman; revisão técnica Carlos Eduardo M. da Silva”, São Paulo: Editora Pearson/Prentice-Hall, 431 p.

LAUGENI, F.P., Martins, G.P., 2006, “Administração da Produção”, 2ª. Ed. Revista, aumentada e

atualizada, São Paulo: Editora Saraiva, 562 p.

MADISON, J., 1996, “CNC Machining Theory – Basic Theory, Production Data and Machining

Procedures”, Industrial Ed., USA.

REGH, J. 1997, “Introduction to Robotics in CIM Systems”, 3 ed., ISBN 0-13-238395-0, Prentice-Hall.

REGH, J., 1994, “Computer Integrated Manufacturing”, 1st ed., Prentice-Hall, Englewood Cliffs, USA.

ROSÁRIO, J.M., 2005, “Princípios de Mecatrônica”, 1ª. Ed., São Paulo: Editora Pearson 356 p.

VALENTINO, J.V., Goldenberg, J., 2007, “Introduction to Computer Numerical Control (CNC)”, 4th

edition, São Paulo: Editora Pearson/Prentice-Hall, 608 p.

BEDWORTH, D., 1991, “Computer integrated design and manufacturing", 1st ed., McGraw-Hill, USA.

MORAES, C.C. de, Castrucci, P.D.L., 2001, “Engenharia de Automação Industrial”, 1ª. Ed, Rio de Janeiro:

Editora LTC, 295 p.

FIALHO, A.B., 2009, “Solidworks Premium 2009 - Teoria e Prática no Desenvolvimento de Produtos

Industriais - Plataforma para Projetos CAD/CAE/CAM”, 1ª Ed., São Paulo: Editora Érica, 2472 p.

FRANKLIN, G. F.; Powell, J. D.; Emamai-Naeini, A., 1995, "Feedback control of dynamic systems",

Addison-Wesley, 3a Ed. Reading, MA, USA.

GROOVER, M. P., 2008, “Automation, Production Systems and Computer Integrated Manufacturing”,

Third Edition, Editora Pearson/ Prentice-Hall, Upper Saddle River, New Jersey, USA. 815 p.

GROOVER, M.P., 2010, “Fundamentals of Modern Manufacturing – Materials, Processing and Systems”,

4th Edition, John Wiley & Sons Inc., 1003 p.

LIN, S. C. J. , 1997, Computer Numerical Control: From Programming to Networking, Demar.

MCMAHON, C. e Browne, J., 1998, “CAD/CAM: Principles, Practice and Manufacturing Management”,

2nd ed., Addison-Wesley, USA.

NANFARA, F., Uccello, T., Murphy, D. 2002. “The CNC Workshop – A Multimedia Introduction To

Computer Numerical Control”, Publisher: Schroff Development Corp. 378 p.

APROVAÇÃO

Aprovado em reunião do Colegiado realizada em: ____/____/______

Coordenação do Curso de Graduação: _________________________

---

Documento assinado eletronicamente por Helder Barbieri Lacerda, Professor(a) do Magistério Superior, em 05/11/2021, às 12:23, conforme horário oficial de Brasília, com fundamento no art. 6º, § 1º, do Decreto nº 8.539, de 8 de outubro de 2015.

---

Documento assinado eletronicamente por Solidonio Rodrigues de Carvalho, Professor(a) do Magistério Superior, em 05/11/2021, às 18:47, conforme horário oficial de Brasília, com fundamento no art. 6º, § 1º, do Decreto nº 8.539, de 8 de outubro de 2015.

---

A autenticidade deste documento pode ser conferida no site https://www.sei.ufu.br/sei/controlador_externo.php?acao=documento_conferir&id_orgao_acesso_externo=0, informando o código verificador 3149933 e o código CRC B6171CC6.

---