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UNIVERSIDADE FEDERAL DE UBERLÂNDIA Av. João Naves de Ávila, 2121, Bloco 3N - Bairro Santa Mônica, Uberlândia-MG, CEP 38400-902 |
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Plano de Ensino
IDENTIFICAÇÃO
Componente Curricular: |
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Unidade Ofertante: |
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Código: |
Período/Série: |
Turma: |
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Carga Horária: |
Natureza: |
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Teórica: |
Prática: |
Total: |
Obrigatória: |
Optativa: |
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Professor(A): |
Ano/Semestre: |
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Observações: |
EMENTA
Teoria e aplicações de Controle Preditivo aplicados à engenharia de Controle e Automação.
JUSTIFICATIVA
Disciplina fundamental para entendimento de técnicas e tecnologias aplicadas ao controle preditivo de processos e sistemas.
OBJETIVO
Objetivo Geral: |
Estudar, analisar, modelar, projetar e aplicar teorias de Controle Preditivo. |
Objetivos Específicos: |
Utilizar ferramentas computacionais de análise de sistemas de Controle Preditivo. |
PROGRAMA
METODOLOGIA
Para a presente componente curricular, a ser ministrada em formato remoto, serão adotadas aulas em duas modalidades distintas de comunicação: síncrona (todos os alunos simultaneamente conectados à internet sob a regência do professor) e assíncrona (contemplando atividades remotas off-line). Essas modalidades estão previstas e concordantes com a Resolução nº 20/2020 do Conselho de Graduação. Para tal efeito, serão consideradas as seguintes mídias e conteúdo:
A carga horária total do curso é de 72 horas-aula (aulas de 50 min), que serão divididas da seguinte forma:
O atendimento ao aluno será realizado de forma remota, seja durante as aulas na modalidade síncrona, através do chat da Plataforma Microsoft Teams, ou através do e-mail: aniel@ufu.br;
CRONOGRAMA
Atividade Síncrona: sextas-feiras das 13h10 às 14h50. Totalizando 32 ha
Tabela 1 - Aulas Síncronas com 32 ha (2 ha/semana).
semana |
Conteúdo |
23/07 |
Aula Síncrona 1 - Discussão da vídeo Aula 01 |
30/07 |
Aula Síncrona 2 - Discussão da vídeo Aula 02 |
06/08 |
Aula Síncrona 3 - Discussão da vídeo Aula 03 |
13/08 |
Aula Síncrona 4 - Discussão da vídeo Aula 04 |
20/08 |
Aula Síncrona 5 - Discussão da vídeo Aula 05 |
27/08 |
Aula Síncrona 6 - Discussão da vídeo Aula 06 |
03/09 |
Aula Síncrona 7 - Discussão da vídeo Aula 07 |
10/09 |
Aula Síncrona 8 - Dúvidas do Trabalho 1 e da Prova 1 |
17/09 |
Entrega da 1a Prova de MPC via Microsoft Teams (40 ptos) |
24/09 |
Aula Síncrona 9 - Discussão da vídeo Aulas 08 |
01/10 |
Aula Síncrona 10 - Discussão da vídeo Aulas 09 |
08/10 |
Apresentação do Trabalho MPC SISO: (25 ptos) |
15/10 |
Aula Síncrona 11 - Discussão da vídeo Aulas 10 |
22/10 |
Aula Síncrona 12 - Discussão da vídeo Aulas 11 |
29/10 |
Aula Síncrona 13 - Dúvidas do Trabalho 2 |
05/11 |
Apresentação do Trabalho MPC MIMO: (35 ptos) |
Tabela 2 – Atividades Assíncronas com 40 ha (2,5 ha/semana).
Período |
Conteúdo |
12 a 22/07 |
Estudar as Vídeo aulas “Understanding Model Predictive Controle”. |
12 a 22/07 |
Vídeo Aula 01 - Conceitos preliminares. Dynamic Matrix Control (DMC) |
23 a 29/07 |
Vídeo Aula 02 - DMC: Obtenção da equação de predição com base na resposta a degrau da planta. Solução do problema de otimização; |
30 a 05/08 |
Vídeo Aula 03 - DMC: Sintonia de parâmetros. Implementação em Matlab/Simulink (S-function); |
06 a 12/08 |
Vídeo Aula 04 - Uso de funções de transferência; |
13 a 19/08 |
Vídeo Aula 05 - Uso de modelos no espaço de estados. Estimação de estados; |
20 a 26/08 |
Vídeo Aula 06 - Inclusão de ação integral de controle: Estimação de perturbações. Formulação alternativa: Determinação de valores de equilíbrio para o estado e o controle; |
27 a 02/09 |
Vídeo Aula 07 - Tratamento de restrições - caso SISO (Single Input, Single Output); |
03 a 16/09 |
Fazer Prova 1 |
17 a 23/09 |
Vídeo Aula 08 - Extensão ao caso MIMO (Multiple Inputs, Multiple Outputs) |
24 a 30/09 |
Vídeo Aula 09 – Estabilidade 1 |
01 a 07/10 |
Fazer o trabalho 1 |
08 a 14/10 |
Vídeo Aula 10 – Estabilidade 2 |
15 a 21/10 |
Vídeo Aula 11 – Controlador MPC Adaptativo |
22/10 a 05/11 |
Fazer o trabalho 2 |
OBS: A validação da assiduidade dos discentes será realizada a partir da anotação em controle específico (planilha Excel) da presença dos mesmos nas aulas expositivas na modalidade síncrona, assim como pelo atendimento aos prazos de entrega dos itens de avaliação.
AVALIAÇÃO
- Será aplicada 1 (uma) prova valendo 40 pontos, e 2 (dois trabalhos valendo 25 e 35 pontos. Os mesmos devem ser submetidos pela plataforma Microsoft Teams.
BIBLIOGRAFIA
Básica
Complementar
APROVAÇÃO
Aprovado em reunião do Colegiado realizada em: ____/____/______
Coordenação do Curso de Graduação: _________________________
| Documento assinado eletronicamente por Aniel Silva de Morais, Professor(a) do Magistério Superior, em 20/06/2021, às 11:52, conforme horário oficial de Brasília, com fundamento no art. 6º, § 1º, do Decreto nº 8.539, de 8 de outubro de 2015. |
| A autenticidade deste documento pode ser conferida no site https://www.sei.ufu.br/sei/controlador_externo.php?acao=documento_conferir&id_orgao_acesso_externo=0, informando o código verificador 2848167 e o código CRC 62FF2411. |
Referência: Processo nº 23117.039263/2021-30 | SEI nº 2848167 |