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UNIVERSIDADE FEDERAL DE UBERLÂNDIA Av. João Naves de Ávila, 2121, Bloco 3N - Bairro Santa Mônica, Uberlândia-MG, CEP 38400-902 |
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Plano de Ensino
IDENTIFICAÇÃO
Componente Curricular: |
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Unidade Ofertante: |
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Código: |
Período/Série: |
Turma: |
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Carga Horária: |
Natureza: |
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Teórica: |
Prática: |
Total: |
Obrigatória: |
Optativa: |
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Professor(A): |
Ano/Semestre: |
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Observações: |
EMENTA
Teoria e aplicações de automação industrial e linguagem 61131
JUSTIFICATIVA
Teoria e aplicações de automação industrial e linguagem 61131
OBJETIVO
Objetivo Geral: |
Ao final da disciplina o estudante será capaz de programar controlador industrial utilizando linguagem 61131 |
Objetivos Específicos: |
A disciplina vai abordar a arquitetura e estrutura de um Controlador lógico Programável e as seguintes linguagens de programação: Ladder, FBD, ST e SFC |
PROGRAMA
1. Automação industrial
1.1. Conceitos básicos, evolução.
1.2. Arquitetura de sistema de Automação Industrial.
1.3. Aplicações Industriais típicas.
2. Tipos de Controladores Lógicos Programáveis
2.1. Definições.
2.2. Tipos (Compactos, Modulares, Mini, Soft PLC).
3. Arquitetura de CLP e princípios de funcionamento
3.1. Generalidades
3.2. Microprocessador e CPU
3.3. Ciclo de trabalho
3.4. Sistema Operacional (Interrupção, Proteção de dados, Autodiagnostico)
3.5. Memória (Generalidades, capacidade)
3.6. Fonte de Alimentação
3.7. Arquiteturas redundantes
4. Interface de Entrada e Saída do CLP
4.1. Conceitos básicos
4.2. Módulos de entrada
4.3. Interfaces de entrada de dados
4.4. Módulos de saída
4.5. Módulos especiais
4.6. Chaves; Relés
4.7. Sensores
5. Linguagens de programação do controlador programável
5.1. Modos de Operação de um controlador programável: (Programação, Execução)
5.2. Norma IEC 61131-3
5.3. Linguagens de Programação 61131-3 (Ladder, FBD, ST, SFC)
5.4. Conversão de Sequencial SFC para Ladder.
6. Temporizadores e Contadores
6.1. Conceitos básicos.
6.2. Temporizadores
6.3. Contadores
METODOLOGIA
Para a presente componente curricular, a ser ministrada em formato presencial, no âmbito do período 2023/2, serão adotadas aulas em duas modalidades distintas de comunicação: Presencial (todos os alunos simultaneamente presentes na sala de aula sob a regência do professor) e assíncronas (contemplando atividades remotas off-line). Essas modalidades estão previstas e concordantes com as Resoluções nº 38/2022 do Conselho de Graduação e nº 30/2022 do Conselho Universitário.
Comunicação:
Plataforma principal Moodle onde serão disponibilizados vídeos, e conteúdo de atividades disponibilizados na plataforma.
· Moodle: Faculdade de Engenharia Elétrica/Engenharia Elétrica/ INFI1
https://www.moodle.ufu.br/course/view.php?id=2690
Senha: INFI120232
· Atividades: As atividades práticas serão desenvolvidas utilizado o software Codesys (linguagem 61131). O link para o download está na pasta da disciplina no moodle.
· O atendimento ao aluno será realizado de forma local ou remota, seja durante as aulas, ou através do moodle, e-mail, ou reuniões individuais através das plataformas Google Meet ou Microsoft Teams, em horários específicos a serem definidos pelo professor.
Detalhamento de Recursos Didáticos:
Para o pleno acompanhamento das atividades a serem desenvolvidas, o discente necessitará:
1) Computador Windows com software Codesys para realizar as atividades.
Cronograma previsto para desenvolvimento do conteúdo:
Sem |
Data |
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Conteúdo |
SEM1 |
08/01/2024 |
AT |
Introdução a disciplina |
SEM2 |
15/01/2024 |
AT |
Introdução as Linguagens 61131 |
SEM3 |
22/01/2024 |
AT |
Linguagem Ladder 1 - Contatos NA e NF |
SEM4 |
29/01/2024 |
AT |
Linguagem Ladder 2 - Contatos de Bordas |
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05/02/2024 |
ATV |
Atividade 1: Exercício Linguagem Ladder 1 e 2 |
SEM5 |
05/02/2024 |
AT |
Linguagem Ladder 3 - Bobinas Set e Reset |
SEM6 |
12/02/2024 |
|
Carnaval |
SEM7 |
19/02/2024 |
AT |
Linguagem Ladder 4 - Timers |
SEM8 |
26/02/2024 |
AT |
Linguagem Ladder 5- Contadores |
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04/03/2024 |
ATV |
Atividade 2: Exercício Linguagem ladder 3,4 e 5 |
SEM9 |
04/03/2024 |
AT |
Prova 1 |
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06/03/2024 |
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Vem para UFU |
SEM10 |
11/03/2024 |
AT |
Linguagem ST1 |
SEM11 |
18/03/2024 |
AT |
Linguagem ST2 |
SEM12 |
25/03/2024 |
AT |
Linguagem SFC 1 |
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01/04/2024 |
ATV |
Atividade 3: Exercícios Linguagem ST |
SEM13 |
01/04/2024 |
AT |
Linguagem SFC 2 |
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08/04/2023 |
ATV |
Atividade 4: Exercícios Linguagem SFC |
SEM14 |
08/04/2024 |
AT |
Prova 2 |
SEM15 |
15/04/2024 |
AT |
Prova Sub |
SEM16 |
22/04/2024 |
AT |
Prova de Recuperação |
Legenda: AT – Aula Teórica, AP – Aula Prática, ATV- Atividade Assíncrona (entregue pelo moodle)
AVALIAÇÃO
As avaliações serão constituídas de duas provas individuais, exercícios individuais feitos durante o curso e um trabalho final em grupo:
· Prova 1 (Individual) (04/03) –Prova sobre o conteúdo da primeira parte do curso.
· Prova 2 (Individual) (08/04) –Prova sobre o conteúdo da segunda parte do curso.
· Atividades Individuais (ATV) exercícios relativos à aula semanal ou quinzenal, constituído de problemas que o aluno deve resolver no Word e/ou Codesys e postar no Moodle. Terá de 1 a 2 semanas para fazer cada atividade.
· Avaliação Laboratório – Avaliação do aluno dentro do laboratório.
· Prova Substitutiva (15/04) – Somente para quem perdeu uma das provas. Conteúdo de toda a matéria. Ela será aplicada na última semana de aula.
· Prova de Recuperação (22/04) – Será fornecida avaliação de recuperação para alunos que não tiveram o rendimento mínimo no componente curricular e que tiveram presença acima de 75%. O estudante que realizar a avalição de recuperação terá limitada a sua nota final em 60 pontos.
Distribuição da Pontuação da disciplina:
- Prova 1 (Teórica) : 30 pontos
- Prova 2 (Teórica) : 30 pontos
- Atividades Laboratório: 30 pontos
- Atividades Individuais (Teórica) : 10 pontos
BIBLIOGRAFIA
Básica
1. PRUDENTE, Francesco. - Automação Industrial - PLC: Programação e Instalação. Disponível em: https://integrada.minhabiblioteca.com.br, (2nd edição). Grupo GEN, 2020.
2. NATALE, Ferdinando. - Automação Industrial - Série Brasileira de Tecnologia. Disponível em: https://integrada.minhabiblioteca.com.br, (10th edição). Editora Saraiva, 2000.
3. PETRUZELLA, Frank D. - Controladores lógicos programáveis. Disponível em: https://integrada.minhabiblioteca.com.br, (4th edição). Grupo A, 2014.
4. STENERSON, J. - Fundamentals of Programmable Logic Controllers, Sensors and Communications. 3nd Edition, Pearson, 2005.
5. HANSSEN, D. H. Programmable Logic Controllers – A Practical Aproach to IEC 61131-3 Using Codesys, Wiley, 2015.
Complementar
1. FONSECA, Marcos Oliveira; SEIXAS FILHO, Constantino; BOTTURA FILHO, João Aristides. Aplicando a norma IEC 61131 na automação de processos. São Paulo: ISA Distrito 4, 2008.
2. MORAES, Cícero Couto, D. e PLÍNIO de Lauro Castrucci. Engenharia de Automação Industrial, 2ª edição. Disponível em: https://integrada.minhabiblioteca.com.br, Grupo GEN, 2006
3. PRUDENTE, Francesco. PLC S7-1200 Teoria e Aplicações Curso Introdutório. Disponível em: https://integrada.minhabiblioteca.com.br, Grupo GEN, 2014
4. SILVEIRA, Paulo R., D. e WINDERSON E. Santos. Automação e Controle Discreto. Disponível em: https://integrada.minhabiblioteca.com.br, (9th edição). Editora Saraiva, 2009.
5. GEORGINI, João M. Automação Aplicada - Descrição e Implementação de Sistemas Sequenciais com PLC´S. São Paulo: Editora Saraiva, 2009. E-book. ISBN 9788536518121. Disponível em: https://integrada.minhabiblioteca.com.br.
6. SMITH, Carlos A. Principles and practice of automatic process control. 3rd ed. New York: J. Wiley, 2006.
APROVAÇÃO
Aprovado em reunião do Colegiado realizada em: ____/____/______
Coordenação do Curso de Graduação: _________________________
| Documento assinado eletronicamente por Renato Ferreira Fernandes Junior, Professor(a) do Magistério Superior, em 12/01/2024, às 08:39, conforme horário oficial de Brasília, com fundamento no art. 6º, § 1º, do Decreto nº 8.539, de 8 de outubro de 2015. |
| A autenticidade deste documento pode ser conferida no site https://www.sei.ufu.br/sei/controlador_externo.php?acao=documento_conferir&id_orgao_acesso_externo=0, informando o código verificador 5097159 e o código CRC F861E264. |
Referência: Processo nº 23117.002005/2024-41 | SEI nº 5097159 |