|
UNIVERSIDADE FEDERAL DE UBERLÂNDIA Av. João Naves de Ávila, 2121, Bloco 3N - Bairro Santa Mônica, Uberlândia-MG, CEP 38400-902 |
|
Plano de Ensino
IDENTIFICAÇÃO
Componente Curricular: |
|||||||||
Unidade Ofertante: |
|||||||||
Código: |
Período/Série: |
Turma: |
|||||||
Carga Horária: |
Natureza: |
||||||||
Teórica: |
Prática: |
Total: |
Obrigatória: |
Optativa: |
|||||
Professor(A): |
Ano/Semestre: |
||||||||
Observações: |
EMENTA
Teoria básica e aplicações à Engenharia de Controle e Automação de técnicas de Sistemas de Controle Modernos.
JUSTIFICATIVA
Sistemas de Controle são disciplinas fundamentais na formação de qualquer Engenheiro. São de natureza multidisciplinar, contemplam cálculo, física, elétrica, mecânica, química, sistemas digitais e eletrônica. A modelagem e eventualmente o projeto de compensadores demanda uma profunda revisão de conceitos fundamentais dos cursos de engenharia.
OBJETIVO
Objetivo Geral: |
Ao final da disciplina o estudante será capaz de analisar, modelar, projetar e aplicar as teorias de Sistemas de Controle Modernos. Utilizar ferramentas computacionais de análise de sistemas de controle. |
Objetivos Específicos: |
Ser capaz de projetar controladores Multivariáveis LQR e LQG. |
PROGRAMA
Dimensão Prática
Dimensão Prática (aulas remotas síncronas)
METODOLOGIA
Para a presente componente curricular, a ser ministrada em formato remoto, no âmbito do período letivo suplementar emergencial, serão adotadas aulas em duas modalidades distintas de comunicação: síncrona (todos os alunos simultaneamente conectados à internet sob a regência do professor) e assíncrona (contemplando atividades remotas off-line). Para tal efeito, serão consideradas as seguintes mídias:
https://www.youtube.com/playlist?list=PLjhzxDly7tNQp2CkUHvAKPciOsnuYk_f_
Tabela 1 - Aulas Síncronas com 48 ha (6 ha/semana).
Data |
Conteúdo |
26/10 |
Aula Síncrona 1 - Introdução e Apresentação do Curso; |
28/10 |
Aula Síncrona 2 - Lab. 02 - Introdução ao Matlab - Script, Workspace; |
04/11 |
Aula Síncrona 3 - Lab. 03 – Simulink; |
09/11 |
Aula Síncrona 4 - Lab. 04 - Linearização |
11/11 |
Aula Síncrona 5 - Lab. 06 - Simulação em Espaço de Estados; |
16/11 |
Aula Síncrona 6 - Lab. 07 - Análise de Sistemas Lineares; |
18/11 |
Aula Síncrona 7 - Lab. 08 - Simulação de Controle Desacoplado e Descentralizado; |
23/11 |
Tirar dúvidas sobre a Prova 1 Entrega da 1a Prova de SCR via Microsoft Teams (32,5 ptos) |
25/11 |
Aula Síncrona 8 - Lab. 11 - Controle Integral por Realimentação de Estados; |
30/11 |
Entregar e Apresentar o Trabalho 1 via Microsoft Teams (15 ptos) |
02/12 |
Aula Síncrona 9 - Lab. 12 - Controle Discreto por Realimentação de Estados c/ Observador; |
07/12 |
Aula Síncrona 10 - Lab. 13 – Linear Quadratic Regulator (LQR) + Observador; |
09/12 |
Aula Síncrona 11 - Lab. 14 - Linear Quadratic Gaussian (LQG) – LQR + KF; |
14/12 |
Tirar dúvidas sobre a Prova 1 Entrega da 2a Prova de SCR via Microsoft Teams (32,5 ptos) |
16/12 |
Aula de dúvidas do trabalho 2 |
21/12 |
Entregar e o Apresentar o Trabalho 2 via Microsoft Teams (20 ptos) |
Tabela 2 – Atividades Assíncronas com 60 ha (7,5 ha/semana).
Data |
Conteúdo |
26/10 a 01/11 |
Vídeo Aula 02 – Modelagem de Sistemas Dinâmicos (Mecânicos e elétricos); Vídeo Aulas 03 e 04 – Revisão de Álgebra Linear; |
02/11 a 08/11 |
Vídeo Aula 05 - Descrição no Espaço de Estado Contínuo; Vídeo Aula 06 - Matriz de Transferência; Vídeo Aulas 07 e 08 - Representação de Sistemas Dinâmicos em Equações de Estado; |
09/11 a 15/11 |
Vídeo Aula 09 - Descrições no Espaço de Estados Discreto; Vídeo Aula 10 - Análise de Sistemas Lineares; Vídeo Aula 11 - Controle Desacoplado e Descentralizado; |
16/11 a 22/11 |
Vídeo Aula 12 - Controle por Realimentação de Estados; Vídeo Aula 13 – Controle por Realimentação de Estados com Integrador; Vídeo Aula 14 – O Observador de Estados; Fazer a Prova 1 |
23/11 a 29/11 |
Vídeo Aula 15 – Controle Discreto por Realimentação de Estados; Vídeo Aula 17 – Controlador Ótimo – Linear Quadratic Regulator (LQR); Fazer o Trabalho 1 |
30/11 a 06/12 |
Vídeo Aula 18 - Linear Quadratic Estimator (LQE): Kalman Filter; Vídeo Aula 19 - Linear Quadratic Gaussian (LQG) e Extended Kalman Filter (EKF); |
07/12 a 13/12 |
Fazer a Prova 2 |
14/12 a 22/12 |
Fazer o Trabalho 2 |
OBS: A validação da assiduidade dos discentes será realizada a partir da anotação em controle específico (planilha Excel) da presença dos mesmos nas aulas expositivas na modalidade síncrona, assim como pelo atendimento aos prazos de entrega dos itens de avaliação.
AVALIAÇÃO
A metodologia de avaliação individual será baseada em duas estratégias:
1 – Provas com consulta:
- Serão 2 (duas) provas com consulta valendo 32,5 pontos cada: Serão cobradas resoluções de problemas e Simulações computacionais. As mesmas devem ser submetidas via Microsoft Teams, não serão aceitas atividades em atraso.
23/11 |
Entrega da 1a Prova de SCR via Microsoft Teams (32,5 ptos) |
14/12 |
Entrega da 2a Prova de SCR via Microsoft Teams (32,5 ptos) |
2 – Trabalhos:
- Serão 2 (dois) Trabalhos utilizando simulação via SIMULINK: Consistirão no projeto e controle de sistemas não lineares SISO e MIMO, valendo 15 e 20 pontos respectivamente. As mesmas devem ser submetidas via Microsoft Teams, não serão aceitas atividades em atraso.
30/11 |
Entregar a Tarefa 1 via Microsoft Teams (15 ptos) |
21/12 |
Entregar a Tarefa 2 via Microsoft Teams (20 ptos) |
- Valor total das atividades será de 100 pontos.)
Para o pleno acompanhamento das atividades a serem desenvolvidas, o discente necessitará:
Para a realização das atividades previstas nesta componente curricular, serão utilizados os seguintes recursos:
BIBLIOGRAFIA
BIBLIOGRAFIA BÁSICA:
BIBLIOGRAFIA COMPLEMENTAR:
APROVAÇÃO
Aprovado em reunião do Colegiado realizada em: ____/____/______
Coordenação do Curso de Graduação: _________________________
| Documento assinado eletronicamente por Aniel Silva de Morais, Professor(a) do Magistério Superior, em 24/09/2020, às 21:35, conforme horário oficial de Brasília, com fundamento no art. 6º, § 1º, do Decreto nº 8.539, de 8 de outubro de 2015. |
| A autenticidade deste documento pode ser conferida no site https://www.sei.ufu.br/sei/controlador_externo.php?acao=documento_conferir&id_orgao_acesso_externo=0, informando o código verificador 2280767 e o código CRC F58B5E56. |
Referência: Processo nº 23117.056272/2020-12 | SEI nº 2280767 |