UNIVERSIDADE FEDERAL DE UBERLÂNDIA
Faculdade de Engenharia Elétrica

Av. João Naves de Ávila, 2121, Bloco 3N - Bairro Santa Mônica, Uberlândia-MG, CEP 38400-902
Telefone: (34) 3239-4701/4702 - www.feelt.ufu.br - feelt@ufu.br
  

Timbre

Plano de Ensino

IDENTIFICAÇÃO

Componente Curricular:

INFORMÁTICA INDUSTRIAL I

Unidade Ofertante:

FEELT

Código:

FEELT32301

Período/Série:

3o Periodo

Turma:

UA e UB

Carga Horária:

Natureza:

Teórica:

30

Prática:

30

Total:

60

Obrigatória:

(X)

Optativa:

( )

Professor(A):

Renato Ferreira Fernandes Junior, Fabio Vincenzi Romualdo da Silva

Ano/Semestre:

AARE-Etapa I (2020/03)

Observações:

 

 

EMENTA

Teoria e aplicações de automação industrial e linguagem 61131

JUSTIFICATIVA

Teoria e aplicações de automação industrial e linguagem 61131

OBJETIVO

Objetivo Geral:

Ao final da disciplina o estudante será capaz de programar controlador industrial utilizando linguagem 61131

Objetivos Específicos:

A disciplina vai abordar a arquitetura e estrutura de um Controlador lógico Programável e as seguintes linguagens de programação  : Ladder, ST, SFC 

PROGRAMA

  1. Automação industrial
    1. Conceitos básicos, evolução.
    2. Arquitetura de sistema de Automação Industrial.
    3. Aplicações Industriais típicas.

 

  1. Tipos de Controladores Lógicos Programáveis
    1. Definições.
    2. Tipos (Compactos, Modulares, Mini, Soft PLC).

 

  1. Arquitetura de CLP e princípios de funcionamento
    1. Generalidades
    2. Microprocessador e CPU
    3. Ciclo de trabalho
    4. Sistema Operacional (Interrupção, Proteção de dados, Autodiagnostico)
    5. Memória (Generalidades, capacidade)
    6. Fonte de Alimentação
    7. Arquiteturas redundantes

 

  1. Interface de Entrada e Saída do CLP
    1. Conceitos básicos
    2. Módulos de entrada
    3. Interfaces de entrada de dados
    4. Módulos de saída
    5. Módulos especiais
    6. Chaves; Relés
    7. Sensores

 

  1. Linguagens de programação do controlador programável
    1. Modos de Operação de um controlador programável: (Programação, Execução)
    2. Norma IEC 61131-3
    3. Linguagens de Programação 61131-3 (Ladder, FBD, ST, SFC)
    4. Conversão de Sequencial SFC para Ladder.
  1. Temporizadores e Contadores
    1. Conceitos básicos.
    2. Temporizadores
    3. Contadores

 

METODOLOGIA

Para a presente componente curricular, a ser ministrada em formato remoto, no âmbito do período letivo suplementar emergencial, serão adotadas aulas em duas modalidades distintas de comunicação: síncrona (todos os alunos simultaneamente conectados à internet sob a regência do professor) e assíncrona (contemplando atividades remotas off-line). Para tal efeito, serão consideradas as seguintes mídias:

 

Detalhamento de Recursos Didáticos:

Para o pleno acompanhamento das atividades a serem desenvolvidas, o discente necessitará:

  1. Acesso à internet (conforme Art. 14 da Resolução no 6/2020 do CONPEP, a UFU instituiu o Auxílio de Inclusão Digital aos discentes em situação de vulnerabilidade econômica);
  2. Computador, smartphones para acompanhar as aulas AO e VA.
  1. Computador Windows com software Codesys para realizar as atividades.

 

Cronograma previsto para desenvolvimento do conteúdo:

Sem

Conteúdo

min

H.A

H.Sem.

MOD 1 - 10/08 a 14/08

AOT (10/08 8:50 às 09:40): Introdução a disciplina e lógica ladder I

50

0,83

 

AOP – Turma A1(12/08 – 13:10 às 14:50)

100

1,67

 

AOP – Turma A2(12/08 – 14:50 às 16:50)

 

 

 

VA: Introdução a linguagem 61131

53

0,88

 

VA: Hardware PLC

 

0,00

 

VA: Introdução ao Software Codesys

13

0,22

 

VA: Linguagem Ladder 1 - Contatos NA e NF.

25

0,42

 

4,42

VA: Revisão de Conceitos sobre Tabela Verdade E lógica Combinacional.

24

0,40

MOD 1 - 17/08 a 21/08

AO (17/08 8:50 às 9:40): Revisão de logica ladder I e introdução a lógica ladder II

50

0,83

 

AOP – Turma A1(19/08 – 13:10 às 14:50)

100

1,67

 

AOP – Turma A2(19/08 – 14:50 às 16:50)

100

 

 

VA: Circuitos Selo

23

0,38

 

VA: Variaveis Auxiliares

36

0,60

 

 

 

8,00

VA: Contatos com borda de subida e descida

19

0,32

VA: Bobinas set e reset

12

0,20

Atividade 1: Exercício sobre Linguagem Ladder 1 e 2

240

4,00

MOD 2 - 24/08 a 28/08

AOT (24/08 8:50 às 9:40): Revisão de lógica ladder II e introducao aos temporizadores

50

0,83

 

AOP – Turma A1(26/08 – 13:10 às 14:50)

100

1,67

 

AOP – Turma A2(26/08 – 14:50 às 16:50)

100

1,67

 

VA: Linguagem Ladder – Temporizadores

 

0,00

 

VA: Linguagem Ladder – Contadores

 

0,00

 

VA: Linguagem Ladder no CLP S71200

 

0,00

 

Atividade 2: Exercícios Linguagem Ladder 3 e 4

240

4,00

8,17

MOD 3 - 31/08 a 04/09

AOP – Turma A1(02/09 – 13:10 às 14:50)

100

1,67

 

AOP – Turma A2(02/09 – 14:50 às 16:50)

100

 

 

 

6,50

VA: Introdução a linguagem ST

50

0,83

Atividade 3: Linguagem ST

240

4,00

MOD 3 - 07/09 a 11/09

AOP – Turma A1(09/09 – 13:10 às 14:50)

100

1,67

 

AOP – Turma A2(09/09 – 14:50 às 16:50)

 

 

1,67

MOD 4 - 14/09 a 18/09

AOT (14/09 8:50 às 09:40): Prova 1- Entrega via Moodle.

100

1,67

 

 

 

 

5,50

AOP – Turma A1(16/09 – 13:10 às 14:50)

100

1,67

AOP – Turma A2(16/09 – 14:50 às 16:50)

100

 

VA: linguagem SFC 1

30

0,50

 

 

0,00

MOD 4 - 21/09 a 25/09

AOT (21/09 8:50 às 09:40) - Correção da Prova1 e linguagem SFC.

50

0,83

 

AOP – Turma A1(23/09 – 13:10 às 14:50)

100

1,67

 

AOP – Turma A2(23/09 – 14:50 às 16:50)

100

 

 

VA: linguagem SFC 2

30

0,50

 

7,50

Atividade 4: Linguagem SFC

240

4,00

MOD 5 - 28/09 a 02/10

AOT (28/09 8:50 às 09:40): Linguagem ladder temporizadores e Contadores, resolução de exercícios da aula anterior.

50

0,83

 

AOP – Turma A1(30/09 – 13:10 às 14:50)

100

1,67

 

AOP – Turma A2(30/09 – 14:50 às 16:50)

100

 

 

VA: Conversão de SFC para Ladder

30

0,50

 

VA: Conversão de SFC para S71200

30

0,50

 

Atividade 5: Linguagem SFC e Conversão para Ladder

240

4,00

7,50

MOD 5 - 05/10 a 09/10

AOT (05/10 8:50 às 10:40): Prova2 - Entrega via Moodle

100

1,67

 

AOP – Turma A1(07/10 – 13:10 às 14:50)

100

1,67

 

 

12,92

AOP – Turma A2(07/10 – 14:10 às 16:50)

 

 

Atividade Final (Grupo) (06/10): Entrega de Relatório e código do programa.

575

9,58

 

TOTAL Horas

 

60,00

 

Tabela 1 – Cronograma de atividades: AO – Aula Online (MConf, Meet ou Teams), VA – Vídeo Aula (com links e conteúdos disponíveis no Moodle). Para calcular a carga horária total da disciplina desconsiderar a carga horária da turma A2*.

OBS: A validação da assiduidade dos discentes será realizada a partir da anotação em controle específico (planilha Excel) da presença dos mesmos nas aulas expositivas na modalidade síncrona, assim como pelo atendimento aos prazos de entrega dos itens de avaliação.

AVALIAÇÃO

As avaliações serão constituídas de duas provas individuais, exercícios individuais feitos durante o curso e um trabalho final em grupo:

Distribuição da Pontuação da disciplina:

- PRIMEIRA AVALIAÇÃO INDIVIDUAL: 40 pontos

- SEGUNDA AVALIAÇÃO INDIVIDUAL: 40 pontos

- Trabalho Final: 10 pontos

- Atividades Individuais (5) :10 pontos

BIBLIOGRAFIA

Básica

  1. PRUDENTE, Francesco. Automação industrial: PLC: teoria e aplicações: curso básico. Rio de Janeiro: Livros Técnicos e Científicos, c2011. 298 p., il. ISBN 9788521606147 (broch.).
  2. STENERSON, J. Fundamentals of Programmable Logic Controllers, Sensors and Communications. 3nd Edition, Pearson, 2005.
  3. HANSSEN, D. H. Programmable Logic Controllers – A Practical Aproach to IEC 61131-3 Using Codesys, Wiley, 2015.

Complementar

  1. FONSECA, M. O., SEIXAS FILHO, C., BOTTURA FILHO, J. A. Aplicando a norma IEC61131 na automação de processos, ISA, 2008. 568 p. ISBN: 9788561793005
  2. PRUDENTE, F. PLC S7-1200. Teoria e Aplicações. Curso Introdutório. Editora LTC, 2014. 196 p. ISBN: 9788521625148.
  3. MORAES, Cícero Couto de. Engenharia de automação industrial. 2. ed. Rio de Janeiro: Livros Técnicos e Científicos, c2007. 347 p., il. Inclui bibliografia e índice. ISBN 8521615329.
  4. SMITH, Carlos A. Princípios e práticas do controle automático de processo. Rio de Janeiro: Livros Técnicos e Científicos, 2008. 505 p., il. ISBN 9788521615859 (broch.).
  5. SILVEIRA, Paulo Rogério da. Automação e controle discreto. 9. ed. São Paulo: Érica, 2012. 230 p., il. Inclui bibliografia. ISBN 9788571945913 (broch.).

APROVAÇÃO

Aprovado em reunião do Colegiado realizada em: ____/____/______

Coordenação do Curso de Graduação: _________________________

 


logotipo

Documento assinado eletronicamente por Renato Ferreira Fernandes Junior, Professor(a) do Magistério Superior, em 20/08/2020, às 09:53, conforme horário oficial de Brasília, com fundamento no art. 6º, § 1º, do Decreto nº 8.539, de 8 de outubro de 2015.


logotipo

Documento assinado eletronicamente por Fabio Vincenzi Romualdo da Silva, Professor(a) do Magistério Superior, em 21/08/2020, às 13:48, conforme horário oficial de Brasília, com fundamento no art. 6º, § 1º, do Decreto nº 8.539, de 8 de outubro de 2015.


QRCode Assinatura

A autenticidade deste documento pode ser conferida no site https://www.sei.ufu.br/sei/controlador_externo.php?acao=documento_conferir&id_orgao_acesso_externo=0, informando o código verificador 2208334 e o código CRC 336C7D41.




Referência: Processo nº 23117.039929/2020-79 SEI nº 2208334