Plano de Ensino

IDENTIFICAÇÃO

EMENTA

Introdução à disciplina de análise dinâmica de sistemas e controle; Fundamentos teóricos; Sistemas mecânicos; Sistemas elétricos e sistemas híbridos; Modelagem matemática no espaço de estados; Análise de sistemas lineares no domínio do tempo; Análise de sistemas lineares no domínio da frequência; Método do lugar das raízes; Sistemas controlados; Aplicações.

JUSTIFICATIVA

A modelagem do comportamento dinâmico de sistemas é indispensável para que se possa analisar seu desempenho em diferentes condições de operação. Além disso, a análise é etapa indispensável para o projeto de sistemas dinâmicos. A previsão do comportamento dinâmico futuro é também tarefa extremamente importante no contexto da engenharia. Finalmente, os sistemas modernos de engenharia, em sua grande parte, contam com dispositivos de controle para garantir seu funcionamento.

OBJETIVO

PROGRAMA

PRÉ-REQUISITOS: números complexos, variáveis complexas e funções complexas, transformada de Laplace (direta e inversa), equações diferenciais lineares a coeficientes constantes, funções de transferência.

METODOLOGIA

A disciplina será ministrada através de reuniões remotas. Em conformidade com a resolução CONGRAD Nº 25/2020, as atividades foram separadas em Síncronas¹ e Assíncronas², dividindo a carga horária total de 60h, assim como se segue: 

Atividades Síncronas¹ (50 h)

·      Carga Horária: 100min/aula  

·      Horários de Realização: De acordo com o horário previsto inicialmente para 2020/1. Ou seja:  

             - Quarta-feira – 8:50h às 10:30h. 

  - Quinta-feira – 16:00h às 17:40h;   

·      Plataforma de TI: Microsoft Teams® (Office®365 disponibilizado pela UFU). Um e-mail convite contendo o link de acesso será enviado aos alunos assim que for disponibilizado o diário eletrônico no portal docente. 

Atividades Assíncronas² (10h) 

 Atividades extras propostas durante as aulas remotas, consistindo de duas listas de exercícios e oito trabalhos envolvendo simulações em computador. As resoluções das listas e arquivos dos trabalhos deverão ser digitalizados e enviadas ao professor através do Moodle®, disciplina “Análise de Sistemas Dinâmicos e Controle - FEMEC41074”, cujo link é:

https://www.moodle.ufu.br/course/view.php?id=8474

O código de auto inscrição será enviado no e-mail convite.

¹ Atividades em que os alunos e o docente se encontram de forma on-line no mesmo instante e no mesmo ambiente virtual. As dúvidas e questionamentos poderão ser feitos em tempo real. 

² Atividades que ocorrem sem a presença em tempo real do professor. Permite que os alunos desenvolvam o aprendizado de acordo com a própria disponibilidade de tempo e local de preferência. 

Material de apoio utilizado na disciplina: o livro texto em pdf pode ser obtido facilmente fazendo uma busca na internet. Os cálculos matemáticos poderão ser feitos através de softwares livres, como o Octave® (https://www.gnu.org/software/octave/index ) ou Scilab® (https://www.scilab.org ).

AVALIAÇÃO

São três provas individuais, duas listas de exercícios e oito trabalhos de simulações em computador. A nota final é a soma natural das notas. Para maior clareza da distribuição das notas, apresenta-se a tabela a seguir. Não haverá prova substitutiva.

A verificação da presença dos discentes nas aulas remotas será feita pelo professor, através do módulo “Participantes” da plataforma Teams®, baixando a lista de presença durante a aula remota.

BIBLIOGRAFIA

Básica

GEROMEL, J.C. e PALHARES, A.G.B., “Análise Linear de Sistemas Dinâmicos”, Ed. Edgard Blücher Ltda, 2004.

OGATA, K., “Engenharia de Controle Moderno”, 4^a. edição, Pearson/Prentice Hall, 2003.

SOUZA, A. C. Z., “Introdução à modelagem, análise e simulação de sistemas dinâmicos”, Ed. Interciência, 2008.

Complementar

SCHWARZENBACH, J. and GILL, K.F., “System Modelling and Control”, Butterworth. HEINEMANN, 3^rd edition, 1992 (digital printing 2002).

BOLTON, W., “Engenharia de Controle”, Makron Books, São Paulo, 1995.

NISE, N.S., “Engenharia de Sistemas de Controle”, LTC, 3^a edição, 2000.

OGATA, K., “System Dynamics”, Prentice-Hall, 1992.

APROVAÇÃO

Aprovado em reunião do Colegiado realizada em: ____/____/______

Coordenação do Curso de Graduação: _________________________

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Documento assinado eletronicamente por Helder Barbieri Lacerda, Professor(a) do Magistério Superior, em 25/10/2021, às 15:22, conforme horário oficial de Brasília, com fundamento no art. 6º, § 1º, do Decreto nº 8.539, de 8 de outubro de 2015.

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A autenticidade deste documento pode ser conferida no site https://www.sei.ufu.br/sei/controlador_externo.php?acao=documento_conferir&id_orgao_acesso_externo=0, informando o código verificador 3126099 e o código CRC 8DD1C1F7.

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