Plano de Ensino

IDENTIFICAÇÃO

EMENTA

Teoria e aplicações de automação industrial e linguagem 61131.

JUSTIFICATIVA

Teoria e aplicações de automação industrial e linguagem 61131.

OBJETIVO

Ao final da disciplina o estudante será capaz de programar controlador industrial utilizando linguagem 61131

Objetivos específicos:

A disciplina vai abordar a arquitetura e estrutura de um Controlador lógico Programável e as seguintes linguagens de programação: Ladder, FBD, ST e SFC.  

PROGRAMA

1. Automação industrial
   1. Conceitos básicos, evolução.
   2. Arquitetura de sistema de Automação Industrial.
   3. Aplicações Industriais típicas.

2. Tipos de Controladores Lógicos Programáveis
   1. Definições.
   2. Tipos (Compactos, Modulares, Mini, Soft PLC).

3. Arquitetura de CLP e princípios de funcionamento
   1. Generalidades
   2. Microprocessador e CPU
   3. Ciclo de trabalho
   4. Sistema Operacional (Interrupção, Proteção de dados, Autodiagnostico)
   5. Memória (Generalidades, capacidade)
   6. Fonte de Alimentação
   7. Arquiteturas redundantes

4. Interface de Entrada e Saída do CLP
   1. Conceitos básicos
   2. Módulos de entrada
   3. Interfaces de entrada de dados
   4. Módulos de saída
   5. Módulos especiais
   6. Chaves; Relés
   7. Sensores

5. Linguagens de programação do controlador programável
   1. Modos de Operação de um controlador programável: (Programação, Execução)
   2. Norma IEC 61131-3
   3. Linguagens de Programação 61131-3 (Ladder, FBD, ST, SFC)
   4. Conversão de Sequencial SFC para Ladder.

6. Temporizadores e Contadores
   1. Conceitos básicos.
   2. Temporizadores
   3. Contadores

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METODOLOGIA

Para a presente componente curricular, a ser ministrada em formato presencial, no âmbito do período 2022/2, serão adotadas aulas em duas modalidades distintas de comunicação: Presencial (todos os alunos simultaneamente presentes na sala de aula sob a regência do professor) e assíncronas (contemplando atividades remotas off-line). Essas modalidades estão previstas e concordantes com as Resoluções nº 38/2022 do Conselho de Graduação e nº 30/2022 do Conselho Universitário.

Comunicação:

Plataforma principal Moodle onde serão disponibilizados vídeos, e conteúdo de atividades disponibilizados na plataforma.

• Moodle: Faculdade de Engenharia Elétrica/Engenharia Elétrica/ INFI1; Senha : INFI1_20222
• Atividades: As atividades práticas serão desenvolvidas utilizado o software Codesys (linguagem 61131). O link para o download está na pasta da disciplina no moodle.
• O atendimento ao aluno será realizado de forma local ou remota, seja durante as aulas, ou através do moodle, e-mail, ou reuniões individuais através das plataformas Google Meet ou Microsoft Teams, em horários específicos a serem definidos pelo professor.

Detalhamento de Recursos Didáticos:

Para o pleno acompanhamento das atividades a serem desenvolvidas, o discente necessitará:

1. Computador Windows com software Codesys para realizar as atividades.

Cronograma previsto para desenvolvimento do conteúdo:

Legenda: AT – Aula Teórica, AP – Aula Prática, ATV- Atividade Assíncrona (entregue pelo moodle)

AVALIAÇÃO

As avaliações serão constituídas de duas provas individuais, exercícios individuais feitos durante o curso e um trabalho final em grupo:

• Prova 1 (Individual) (24/04) –Prova sobre o conteúdo da primeira parte do curso.
• Prova 2 (Individual) (19/06) –Prova sobre o conteúdo da segunda parte do curso.
• Atividades Individuais (ATV) exercícios relativos à aula semanal ou quinzenal, constituído de problemas que o aluno deve resolver no Word e/ou Codesys e postar no Moodle. Terá de 1 a 2 semanas para fazer cada atividade.
• Avaliação Laboratório – Avaliação do aluno dentro do laboratório.
• Prova Substitutiva – Somente para quem perdeu uma das provas. Conteúdo de toda a matéria. Ela será aplicada na última semana de aula.
• Prova de Recuperação – Será fornecida avaliação de recuperação para alunos que não tiveram o rendimento mínimo no componente curricular e que tiveram presença acima de 75%. O estudante que realizar a avalição de recuperação terá limitada a sua nota final em 60 pontos.

Distribuição da Pontuação da disciplina:

- Prova 1 (Teórica) : 30 pontos

- Prova 2 (Teórica) : 30 pontos

- Atividades Laboratório: 30 pontos

- Atividades Individuais (Teórica) : 10 pontos

BIBLIOGRAFIA

Básica

1. PRUDENTE, Francesco. Automação industrial: PLC: teoria e aplicações: curso básico. Rio de Janeiro: Livros Técnicos e Científicos, c2011. 298 p., il. ISBN 9788521606147 (broch.).
2. STENERSON, J. Fundamentals of Programmable Logic Controllers, Sensors and Communications. 3nd Edition, Pearson, 2005.
3. HANSSEN, D. H. Programmable Logic Controllers – A Practical Aproach to IEC 61131-3 Using Codesys, Wiley, 2015

Complementar

1. FONSECA, M. O., SEIXAS FILHO, C., BOTTURA FILHO, J. A. Aplicando a norma IEC61131 na automação de processos, ISA, 2008. 568 p. ISBN: 9788561793005
2. PRUDENTE, F. PLC S7-1200. Teoria e Aplicações. Curso Introdutório. Editora LTC, 2014. 196 p. ISBN: 9788521625148.
3. MORAES, Cícero Couto de. Engenharia de automação industrial. 2. ed. Rio de Janeiro: Livros Técnicos e Científicos, c2007. 347 p., il. Inclui bibliografia e índice. ISBN 8521615329.
4. SMITH, Carlos A. Princípios e práticas do controle automático de processo. Rio de Janeiro: Livros Técnicos e Científicos, 2008. 505 p., il. ISBN 9788521615859 (broch.).
5. SILVEIRA, Paulo Rogério da. Automação e controle discreto. 9. ed. São Paulo: Érica, 2012. 230 p., il. Inclui bibliografia. ISBN 9788571945913 (broch.).

APROVAÇÃO

Aprovado em reunião do Colegiado realizada em: ____/____/______

Coordenação do Curso de Graduação: _________________________

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Documento assinado eletronicamente por Renato Ferreira Fernandes Junior, Professor(a) do Magistério Superior, em 01/02/2023, às 16:26, conforme horário oficial de Brasília, com fundamento no art. 6º, § 1º, do Decreto nº 8.539, de 8 de outubro de 2015.

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Documento assinado eletronicamente por Fernando Bento Silva, Professor(a) do Magistério Superior, em 09/03/2023, às 07:29, conforme horário oficial de Brasília, com fundamento no art. 6º, § 1º, do Decreto nº 8.539, de 8 de outubro de 2015.

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A autenticidade deste documento pode ser conferida no site https://www.sei.ufu.br/sei/controlador_externo.php?acao=documento_conferir&id_orgao_acesso_externo=0, informando o código verificador 4233969 e o código CRC 03451BA9.

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