UNIVERSIDADE FEDERAL DE UBERLÂNDIA
Faculdade de Engenharia Elétrica

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Timbre

Plano de Ensino

IDENTIFICAÇÃO

Componente Curricular:

Tópicos Especiais: Controle Automático de Processos

Unidade Ofertante:

Faculdade de Engenharia Elétrica

Código:

 

Período/Série:

Optativa

Turma:

 

Carga Horária:

Natureza:

Teórica:

60h (72ha)

Prática:

 

Total:

60h (72ha)

Obrigatória:

( )

Optativa:

(x)

Professor(A):

Aniel Silva de Morais

Ano/Semestre:

2021/01

Observações:

 

 

EMENTA

Teoria e aplicações de Controle Automático de Processos aplicados à engenharia de Controle e Automação.

JUSTIFICATIVA

Disciplina fundamental para entendimento de técnicas e tecnologias aplicadas ao Controle Automático de Processos e sistemas.

OBJETIVO

Objetivo Geral:

Estudar, analisar, modelar, projetar e aplicar teorias de Controle Automático de Processos.

Objetivos Específicos:

Utilizar ferramentas computacionais de análise de sistemas de Controle Automático de Processos.

PROGRAMA

  1. Revisão de sistemas de controle contínuo;
  2. Sistemas de Controle Discreto;
  3. Introdução ao Controle de Processos;
  4. Introdução ao Controlador PID;
  5. Controlador PID Modificado;
  6. Sintonia de Malhas de Controle;
  7. Método da Síntese Direta, Método do Modelo Interno e Preditor de Smith.
  8. Controle de Nível: Controle Cascata e Override;
  9. Controle de Vazão: Controle de Razão;
  10. Controle de Fornos e Caldeiras: Controle Feedforward, Limite Cruzado;

METODOLOGIA

Para a presente componente curricular, a ser ministrada em formato remoto, serão adotadas aulas em duas modalidades distintas de comunicação: síncrona (todos os alunos simultaneamente conectados à internet sob a regência do professor) e assíncrona (contemplando atividades remotas off-line). Essas modalidades estão previstas e concordantes com a Resolução nº 20/2020 do Conselho de Graduação. Para tal efeito, serão consideradas as seguintes mídias e conteúdo:

A carga horária total do curso é de 72 horas-aula (aulas de 50 min), que serão divididas da seguinte forma:

O atendimento ao aluno será realizado de forma remota, seja durante as aulas na modalidade síncrona, através do chat da Plataforma Microsoft Temas, ou através do e-mail: aniel@ufu.br;

 

CRONOGRAMA

Atividade Síncrona: sextas-feiras das 14h50 às 16h30. Totalizando 32 ha

Tabela 1 - Aulas Síncronas com 32 ha (2 ha/semana).

semana

Conteúdo

03/12

Aula 00 – Introdução e Apresentação do Curso

10/12

Aula 01 – Simulação de Sistemas Contínuo

17/12

Aula 02 – Simulação de Sistemas Discreto

07/01

Aula 03 – Introdução ao controle de processos, diagramas e mais...

14/01

Entregar e apresentar a Prova 1 – Aulas 01 a 03 (20 ptos)

21/01

Aula 04 – Simulando diversos tipos de Controladores PID – Parte 1

28/01

Aula 05 – Simulando diversos tipos de Controladores PID – Parte 2

04/02

Aula 06 – Sintonizando de Malhas de Controle com o Matlab

11/02

Entregar e apresentar a Prova 2 – Aulas 04 a 06 (20 ptos)

18/02

Aula 07 – Simulando Controladores Dahlin, IMC e Preditor de Smith

25/02

Aula 08 – Simulando Controle Cascata e Override (seletor)

04/03

Entregar e apresentar a Prova 3 – Aulas 07 e 08 (15 ptos)

11/03

Aula 09 – Simulando Controle de Vazão - Controle de Razão

18/03

Aula 10 – Simulando controle Feedforward e Cross-limiting

25/03

Entregar e apresentar a Prova 4 – Aulas 09 e 10 (15 ptos)

01/04

Fechamento de notas

 

Tabela 2 – Atividades Assíncronas com 40 ha (2,86 ha/semana).

Período

Conteúdo

03 a 09/12

Assistir às vídeo Aulas 05, 07 e 08

10 a 16/12

Assistir às vídeo Aulas 21, 15 e 16

17/12 a 06/01

Assistir à vídeo Aula CAP 03 – Introdução ao Controle de Processos

07 a 13/01

Fazer a Prova 1

14 a 20/01

Assistir à vídeo Aula CAP 04 – Introdução ao Controlador PID

21 a 27/01

Assistir à vídeo Aula CAP 05 – Controlador PID Modificado

28/01 a 03/02

Assistir à vídeo Aula CAP 06 – Sintonia de Malhas de Controle

04 a 10/02

Fazer a Prova 2

11 a 17/02

Assistir à vídeo Aula CAP 07 – Dahlin, IMC e Preditor de Smith

18 a 24/02

Assistir à vídeo Aula CAP 08 – Controle de Nível - Controle Cascata e Override

25/02 a 03/03

Fazer a Prova 3

04 a 10/03

Assistir à vídeo Aula CAP 09 – Controle de Vazão - Controle de Razão

11 a 17/03

Assistir à vídeo Aula CAP 10 – Controle de Fornos e Caldeiras - Feedforward, Cross-limiting

18 a 24/03

Fazer a Prova 4

 

OBS: A validação da assiduidade dos discentes será realizada a partir da anotação em controle específico (planilha Excel) da presença dos mesmos nas aulas expositivas na modalidade síncrona, assim como pelo atendimento aos prazos de entrega dos itens de avaliação.

 

AVALIAÇÃO

- Serão aplicadas 4 (quatro) provas valendo 30, 30, 20 e 20 pontos. As mesmas devem ser submetidas pela plataforma Microsoft Teams.

BIBLIOGRAFIA

Básica

  1. CAMPOS, M. C. M. M., TEIXEIRA, H. C. G. Controles Típicos de Equipamentos e Processos Industriais. Editora Edgard Blücher, 2006.
  2. SMITH, C. A., CORRIPIO, A. B. Princípios e Prática do Controle Automático de Processo. Editora LTC, 2009.
  3. Wade, Harold L. Basic and Advanced Regulatory Control System Design and Application. 2nd edition, ISA, 2004.
  4. Dorf, Richard C.; Bishop, Robert H. Sistemas de Controle Modernos. Rio de Janeiro: LTC, 2009. 8ª edição.

Complementar

  1. BEGA, E. A. Instrumentação Aplicada ao Controle de Caldeiras. 3ª Edição, Editora Interciência Ltda. ISBN: 85-7193-085-6.
  2. OGATA, K. Discrete-time Control Systems. 2nd edition. Prentice-Hall, 1995.
  3. Oppeinheim, Alan V.; Willsky, Allan S. Sinais e sistemas. São Paulo: Pearson Prentice Hall, 2010. 2ª Edição.
  4. AGUIRRE, L. A. Introdução à Identificação de Sistemas: Técnicas Lineares e Não Lineares Aplicadas a Sistemas Reais. Belo Horizonte: Editora UFMG, 2007.

APROVAÇÃO

Aprovado em reunião do Colegiado realizada em: ____/____/______

Coordenação do Curso de Graduação: _________________________

 


logotipo

Documento assinado eletronicamente por Aniel Silva de Morais, Professor(a) do Magistério Superior, em 09/11/2021, às 23:53, conforme horário oficial de Brasília, com fundamento no art. 6º, § 1º, do Decreto nº 8.539, de 8 de outubro de 2015.


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Referência: Processo nº 23117.071223/2021-82 SEI nº 3162051