UNIVERSIDADE FEDERAL DE UBERLÂNDIA
Faculdade de Engenharia Elétrica

Av. João Naves de Ávila, 2121, Bloco 3N - Bairro Santa Mônica, Uberlândia-MG, CEP 38400-902
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Timbre

Plano de Ensino

IDENTIFICAÇÃO

Componente Curricular:

INFORMÁTICA INDUSTRIAL I

Unidade Ofertante:

FEELT

Código:

FEELT32301

Período/Série:

3º Periodo

Turma:

UA e UB

Carga Horária:

Natureza:

Teórica:

30

Prática:

30

Total:

60

Obrigatória:

(X)

Optativa:

( )

Professor(A):

Renato Ferreira Fernandes Jr  e Fabio Vincenzi Romualdo da Silva

Ano/Semestre:

Etapa II (2020/04)

Observações:

Número de Vagas : 40

 

EMENTA

Teoria e aplicações de automação industrial e linguagem 61131

JUSTIFICATIVA

Teoria e aplicações de automação industrial e linguagem 61131

OBJETIVO

Objetivo Geral:

Ao final da disciplina o estudante será capaz de programar controlador industrial utilizando linguagem 61131

Objetivos Específicos:

O aluno vai aprender sobre o Hardware de um controlador logico programável e também aprender a programar as linguagens Ladder, ST e SFC. 

PROGRAMA

  1. Automação industrial
    1. Conceitos básicos, evolução.
    2. Arquitetura de sistema de Automação Industrial.
    3. Aplicações Industriais típicas.

 

  1. Tipos de Controladores Lógicos Programáveis
    1. Definições.
    2. Tipos (Compactos, Modulares, Mini, Soft PLC).

 

  1. Arquitetura de CLP e princípios de funcionamento
    1. Generalidades
    2. Microprocessador e CPU
    3. Ciclo de trabalho
    4. Sistema Operacional (Interrupção, Proteção de dados, Autodiagnostico)
    5. Memória (Generalidades, capacidade)
    6. Fonte de Alimentação
    7. Arquiteturas redundantes

 

  1. Interface de Entrada e Saída do CLP
    1. Conceitos básicos
    2. Módulos de entrada
    3. Interfaces de entrada de dados
    4. Módulos de saída
    5. Módulos especiais
    6. Chaves; Relés
    7. Sensores

 

  1. Linguagens de programação do controlador programável
    1. Modos de Operação de um controlador programável: (Programação, Execução)
    2. Norma IEC 61131-3
    3. Linguagens de Programação 61131-3 (Ladder, FBD, ST, SFC)
    4. Conversão de Sequencial SFC para Ladder.

 

  1. Temporizadores e Contadores
    1. Conceitos básicos.
    2. Temporizadores
    3. Contadores

METODOLOGIA

Para a presente componente curricular, a ser ministrada em formato remoto, no âmbito do período letivo suplementar emergencial, serão adotadas aulas em duas modalidades distintas de comunicação: síncrona (todos os alunos simultaneamente conectados à internet sob a regência do professor) e assíncrona (contemplando atividades remotas off-line). Para tal efeito, serão consideradas as seguintes mídias:

Detalhamento de Recursos Didáticos:

Para o pleno acompanhamento das atividades a serem desenvolvidas, o discente necessitará:

  1. Acesso à internet (conforme Art. 14 da Resolução no 6/2020 do CONPEP, a UFU instituiu o Auxílio de Inclusão Digital aos discentes em situação de vulnerabilidade econômica);
  2. Computador, smartphones para acompanhar as aulas AO e VA.
  1. Computador Windows com software Codesys para realizar as atividades.

Sem

Tipo

Conteúdo

min

Horas

H.A

MOD1  SEM1 26 a 30/10

AOT

(26/10 8:50 às 09:40): Introdução a disciplina e lógica ladder I

100

1,67

2,00

AOP

Turma A1(28/10 – 13:10 às 14:50)

100

1,67

2,00

AOP

Turma A2(28/10 – 14:50 às 16:50)*

100

1,67

 

VA

Introdução a linguagem 61131

30

0,50

0,60

VA

Hardware PLC

30

0,50

0,60

VA

Módulos de IO

30

0,50

0,60

VA

Introdução ao Software Codesys

30

0,50

0,60

VA

Linguagem Ladder 1 - Contatos NA e NF

30

0,50

0,60

VA

Revisão de Conceitos sobre Tabela Verdade E lógica combinacional.

30

0,50

0,60

ATV

Instalar Software do Codesys. Fazer exercícios 1,2 e 3 da Atividade 1

120

2,00

2,40

MOD1 SEM2 02 a 06/11

AOT

(02/11 8:50 às 9:40): Feriado

 

 

0,00

AOP

Turma A1(04/11 – 13:10 às 14:50)

100

1,67

2,00

AOP

Turma A2(04/11 – 14:50 às 16:50)*

100

1,67

 

VA

Circuitos Selo

30

0,50

0,60

VA

Variáveis Auxiliares

30

0,50

0,60

VA

Contatos com borda de subida e descida

30

0,50

0,60

VA

Bobinas set e reset

30

0,50

0,60

ATV

Atividade 1: Exercício sobre Linguagem Ladder 1 e 2

120

2,00

2,40

MOD2 SEM3 - 09 a 13/11

AOT

(09/11 8:50 às 9:40): Revisão de lógica ladder II e introdução aos temporizadores

100

1,67

2,00

AOP

Turma A1(11/11 – 13:10 às 14:50)

100

1,67

2,00

AOP

Turma A2(11/11 – 14:50 às 16:50)*

100

1,67

 

VA

Exemplo Linguagem ladder NA/NF

30

0,50

0,60

VA

Linguagem Ladder no CLP S71200

30

0,50

0,60

VA

Linguagem Ladder – Temporizadores 1 - TON

30

0,50

0,60

VA

Linguagem Ladder – Temporizadores 2 - TOF e TP

30

0,50

0,60

ATV

Atividade 2: Exercícios Linguagem Ladder 2 e 3

120

2,00

2,40

MOD3 SEM4- 16 a 20/11

AOT

(16/11 8:50 às 9:40): Temporizadores e Contadores

100

1,67

2,00

AOP

Turma A1(18/11 – 13:10 às 14:50)

100

1,67

2,00

AOP

Turma A2(18/11 – 14:50 às 16:50)*

100

1,67

 

VA

Linguagem Ladder – Exercício Timer 2

30

0,50

0,60

VA

Linguagem Ladder – Contadores

30

0,50

0,60

VA

Linguagem ladder - Exercício Contadores

30

0,50

0,60

ATV

Atividade 3: Exercícios sobre Ladder 3 e 4

120

2,00

2,40

MOD4 SEM5- 23 a 27/11

AOT

(23/11 8:50 às 9:40): Prova 1 (Pelo Moodle)

100

1,67

2,00

AOP

Turma A1(25/11 – 13:10 às 14:50)

100

1,67

2,00

AOP

Turma A2(25/11 – 14:50 às 16:50)*

100

1,67

 

VA

Linguagem ST - Parte 1

30

0,50

0,60

VA

Linguagem ST - Exercício 1

30

0,50

0,60

VA

Linguagem ST - Parte 2

30

 

0,60

VA

Linguagem ST - Exercício 2

30

 

0,60

ATV

Atividade 4: Exercícios sobre ST

120

2,00

2,40

MOD5 SEM6 -30/11 a 04/12

AOT

(30/11 8:50 às 09:40) - Linguagem SFC

100

1,67

2,00

AOP

Turma A1(02/12 – 13:10 às 14:50)

100

1,67

2,00

AOP

Turma A2(02/12 – 14:50 às 16:50)*

100

1,67

 

VA

Linguagem SFC1

30

0,50

0,60

VA

Linguagem SFC 2

30

0,50

0,60

VA

Exercício Resolvido Sobre SFC

30

0,50

0,60

MOD5 SEM7 - 07 a 11/12

AOT

(07/12 8:50 às 09:40) - Conversão SFC para Ladder

100

1,67

2,00

AOP

Turma A1(09/12 – 13:10 às 14:50)

100

1,67

2,00

AOP

Turma A2(09/12 – 14:50 às 16:50)*

100

1,67

 

VA

Conversão de SFC para Ladder 1

30

0,50

0,60

VA

Conversão de SFC para ladder 2

30

0,50

0,60

ATV

Atividade 5: Linguagem SFC e Conversão para Ladder

120

2,00

2,40

MOD5 SEM8 - 14 a 18/12

AOT

AOT (14/12 8:50 às 10:40): Prova 2 (Moodle)

100

1,67

2,00

AOP

AOP – Turma A1(16/12 – 13:10 às 14:50)

100

1,67

2,00

AOP

AOP – Turma A2(16/12 – 14:10 às 16:50)*

100

1,67

 

ATV

Atividade Final (Grupo) (16/10): Entrega de Relatório e código do programa.

600

10,00

12,00

 

AOT

Total Aulas Síncronas Teóricas

700

11,67

 

 

AOP

Total Aulas Síncronas Praticas

800

13,33

 

 

VA

Total Aulas Assíncronas

780

13,00

 

 

ATV

Total Atividades Aluno

1320

22,00

 

 

 

TOTAL Horas

3600

60,00

72,00

Tabela 1 – Cronograma de atividades: AO – Aula Online (MConf, Meet ou Teams), VA – Vídeo Online (com links e conteúdos disponíveis no Moodle). Para calcular a carga horária total da disciplina desconsiderar a carga horária da turma A2*.

OBS: A validação da assiduidade dos discentes será realizada a partir da anotação em controle específico (planilha Excel) da presença dos mesmos nas aulas expositivas na modalidade síncrona, assim como pelo atendimento aos prazos de entrega dos itens de avaliação.

 

AVALIAÇÃO

As avaliações serão constituídas de duas provas individuais, exercícios individuais feitos durante o curso e um trabalho final em grupo:

Distribuição da Pontuação da disciplina:

- PRIMEIRA AVALIAÇÃO INDIVIDUAL: 40 pontos

- SEGUNDA AVALIAÇÃO INDIVIDUAL: 40 pontos

- Trabalho Final: 10 pontos

- Atividades Individuais (5) :10 pontos

 

BIBLIOGRAFIA

Básica

  1. PRUDENTE, Francesco. Automação industrial: PLC: teoria e aplicações: curso básico. Rio de Janeiro: Livros Técnicos e Científicos, c2011. 298 p., il. ISBN 9788521606147 (broch.).
  2. STENERSON, J. Fundamentals of Programmable Logic Controllers, Sensors and Communications. 3nd Edition, Pearson, 2005.
  3. HANSSEN, D. H. Programmable Logic Controllers – A Practical Aproach to IEC 61131-3 Using Codesys, Wiley, 2015.

Complementar

  1. FONSECA, M. O., SEIXAS FILHO, C., BOTTURA FILHO, J. A. Aplicando a norma IEC61131 na automação de processos, ISA, 2008. 568 p. ISBN: 9788561793005
  2. PRUDENTE, F. PLC S7-1200. Teoria e Aplicações. Curso Introdutório. Editora LTC, 2014. 196 p. ISBN: 9788521625148.
  3. MORAES, Cícero Couto de. Engenharia de automação industrial. 2. ed. Rio de Janeiro: Livros Técnicos e Científicos, c2007. 347 p., il. Inclui bibliografia e índice. ISBN 8521615329.
  4. SMITH, Carlos A. Princípios e práticas do controle automático de processo. Rio de Janeiro: Livros Técnicos e Científicos, 2008. 505 p., il. ISBN 9788521615859 (broch.).
  5. SILVEIRA, Paulo Rogério da. Automação e controle discreto. 9. ed. São Paulo: Érica, 2012. 230 p., il. Inclui bibliografia. ISBN 9788571945913 (broch.).

APROVAÇÃO

Aprovado em reunião do Colegiado realizada em: ____/____/______

Coordenação do Curso de Graduação: _________________________

 


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Documento assinado eletronicamente por Renato Ferreira Fernandes Junior, Professor(a) do Magistério Superior, em 28/09/2020, às 06:36, conforme horário oficial de Brasília, com fundamento no art. 6º, § 1º, do Decreto nº 8.539, de 8 de outubro de 2015.


logotipo

Documento assinado eletronicamente por Fabio Vincenzi Romualdo da Silva, Professor(a) do Magistério Superior, em 28/09/2020, às 06:44, conforme horário oficial de Brasília, com fundamento no art. 6º, § 1º, do Decreto nº 8.539, de 8 de outubro de 2015.


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Referência: Processo nº 23117.056272/2020-12 SEI nº 2283548