Plano de Ensino

IDENTIFICAÇÃO

EMENTA

O estado da arte da robótica, componentes básicos dos robôs, introdução à robótica industrial, robôs móveis, robôs autônomos, arquiteturas para robótica móvel, técnicas de localização e mapeamento, navegação, introdução à robótica cooperativa, simulação e programação de robôs, redes de comunicação e a robótica, atuação no campo da robótica.

JUSTIFICATIVA

A robótica é um dos pilares tecnológicos da Indústria 4.0 e tem se tornado cada vez mais comum a sua utilização nas mais diversas aplicações e serviços. Entender a sua origem e as tendências de mercado, auxilia na desmitificação da tecnologia. Além disso, a compreensão sobre o que compõem um robô, suas ferramentas e técnicas, possibilita o desenvolvimento objetivo de soluções, seja por meio de simulações ou de construção de protótipos. Aplicar estes conhecimentos em um mundo conectado, levando em conta as redes de comunicação e a conexão entre robôs e entre robôs e operadores, potencializa a implementação de soluções, promovendo utilização de tecnologias de ponta,  sendo um diferencial em soluções no mercado nacional. A teoria abordada nesta disciplina irá proporcionar ao estudante o conhecimento básico necessário para conhecer e desenvolver protótipos robóticos que serão aplicados em suas pesquisas na linha de sistemas e controle de robôs.

OBJETIVO

PROGRAMA

1. Origem, história e classificação da Robótica

2. Componentes Básicos dos Robôs

3. Introdução aos Robôs Industriais

4. Robótica Móvel

5. Robótica Cooperativa

6. Simulação de Robôs

7. Redes de Comunicação e a Robótica

8. Tendências e perspectivas futuras na Robótica

METODOLOGIA

Os encontros do estudo dirigido ocorrerão nas quintas-feiras, no horário das 14:00 às 16:30 de forma híbrida. Será acordado com os discentes matriculados os dias nos quais as aulas ocorrerão com exposições do docente de forma remota. A assiduidade das aulas híbridas será verificada em todos os encontros.

O conteúdo será alternado entre:

1. Apresentação (conversa) sobre os tópicos pelo docente por meio de aulas teóricas, nas quais serão abordados os conceitos fundamentais sobre a robótica pelo docente aos discentes por meio de exposição com projetor, quadro negro, plataformas digitais, textos, artigos, apresentação de trabalhos e demais materiais complementares relacionados aos tema.

2. Apresentação e discussão de artigos técnicos e científicos pelos discentes, aprofundando os tópicos apresentados na semana anterior. Cada apresentação e discussão será avaliativa.

Ao fim da disciplina é proposto a finalização do um artigo de revisão, preferencialmente correlacionado ao seu tema de pesquisa de mestrado ou doutorado. A submissão em um periódico não é avaliativa.

Cronograma de Desenvolvimento do Conteúdo

AVALIAÇÃO

A avaliação da disciplina será feita integralmente através da realização de trabalhos individuais, sendo a pontuação distribuída da seguinte forma:

Trabalho 1 (10,0 pontos):  Definição do Tema do Artigo

Trabalho 2 (10,0 pontos): Apresentação dos Critérios e dos Primeiros Levantamentos de Referências

Trabalho 3 (10,0 pontos): Apresentação da Revisão Sistemática

Trabalho 4 (10,0 pontos): Introdução, Trabalhos Relacionados e Metodologia

Trabalho 5 (5,0 pontos): Discussão dos Resultados e Conclusão

Trabalho 6 (50,0 pontos): Confecção de Artigo de Revisão sobre um dos temas estudados.

Trabalho 7 (5,0 pontos): Escolha do Periódico e adequação de Formatação.

BIBLIOGRAFIA

Básica

[1] Mataric, Maja J. Introdução à robótica. São Paulo: UNESP, 2014.

[2] Niku, S. B. Introdução à robótica: análise, controle, aplicações. 1. ed. Rio de Janeiro: LTC, 2013. 3.

[3] Romero, R. A. F. Robótica móvel. Rio de Janeiro: LTC, 2014.

[4] Choset, Howie. Principles of robot motion. 1ed. MIT Press, 2005.

[5] Craig, J. Robótica. 3. ed. Pearson, 2013.

Complementar

[1] Dudek, G. Computational principles of mobile robotics. 2ed. New York: Cambridge University Press, 2010.

[2] Siegwart, R. Introduction to mobile autonomous robots. 2ed. Cambridge: M.I.T. Press, 2011.

[3] Thrun, S.; Burgard, W. Fox, Dieter. Probabilistic robotics. 1ed. Cambridge: M.I.T. Press, 2005.  

[4] Gielis, J., Shankar, A. e Prorok, A. A Critical Review of Communications in Multi-robot Systems. Curr Robot Rep 3, 213–225, 2022. 

[5] Arents, J.; Greitans, M. Smart Industrial Robot Control Trends, Challenges and Opportunities within Manufacturing. Appl. Sci., 12, 937, 2022. 

APROVAÇÃO

Aprovado em reunião do Colegiado realizada em: ____/____/______

Coordenação do Curso de Graduação: _________________________

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Documento assinado eletronicamente por Daniel Costa Ramos, Professor(a) do Magistério Superior, em 22/11/2023, às 09:21, conforme horário oficial de Brasília, com fundamento no art. 6º, § 1º, do Decreto nº 8.539, de 8 de outubro de 2015.

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