|
UNIVERSIDADE FEDERAL DE UBERLÂNDIA |
|
Ficha de Componente Curricular
CÓDIGO:
|
COMPONENTE CURRICULAR: EXPERIMENTAL DE SISTEMAS DE CONTROLE REALIMENTADO |
|
UNIDADE ACADÊMICA OFERTANTE: FACULDADE DE ENGENHARIA ELÉTRICA |
SIGLA: FEELT |
|
CH TOTAL TEÓRICA: - |
CH TOTAL PRÁTICA: 30 horas |
CH TOTAL: 30 horas |
OBJETIVOS
Objetivos Gerais: Permitir aos estudantes vivência prática dos conceitos e técnicas para análise e projeto de controladores.
Objetivos Específicos:
1. Simulação computacional de sistemas dinâmicos e projeto de controladores;
2. Ensaios experimentais com sistemas físicos e aplicação de controladores analógicos e digitais.
Ementa
Prática básica e aplicações de Sistemas de Controle Realimentado à engenharia.
PROGRAMA
1. Fundamentos de simulação computacional de sistemas de controle utilizando SCILAB ou MATLAB. Principais comandos, Workspace, Script, Simulik (ou Xcos), sisotool, entre outros.
2. Sistemas de 1ª e 2ª ordem e suas respostas no tempo. Experimentos com sistemas mecânicos / elétricos / eletrônicos;
3. Sistemas de 1ª e 2ª ordem e suas respostas em frequência. Experimentos com sistemas mecânicos / elétricos / eletrônicos;
4. Identificação experimental: Teste em malha aberta, obtendo a curva de reação de um processo (PRBS - pseudo random binary sequence).
5. Identificação experimental:
5.1. Teste em malha fechada: Encontrar G(s) a partir de C(s) e T(s). Controlador Dhalin.
5.2. Teste do relé em malha fechada de um sistema físico;
6. Controle proporcional P em malha fechada. Modelagem de um sistema físico e implementação do controlador com AmpOp;
7. Controle proporcional integral PI em malha fechada. Implementação do controlador com AmpOp;
8. Controle proporcional integral derivativo PID de um sistema físico em malha fechada. Implementação do controlador com AmpOp;
9. Sintonia do controlador PID pelos métodos empíricos: Sistemas com tempo morto.
10. Estudo básico do microcontrolador ou microcomputador utilizado para implementação do controle digital; entradas e saídas, canais AD, DA e PWM. Programação do controlador discreto a partir das equações de diferença.
11. O controlador PID discreto: Controle proporcional P, integral I e proporcional integral PI de um sistema físico em malha fechada; O problema do WindUp. Implementação utilizando microcontrolador.
12. O controlador PID discreto: Controle proporcional integral derivativo PID e PD de um sistema físico em malha fechada. Implementação utilizando microcontrolador.
BIBLIOGRAFIA BÁSICA
1. DORF, Richard C. Sistemas de controle modernos. Rio de Janeiro: Livros Técnicos e Científicos, 2013.
2. FRANKLIN, Gene F. Sistemas de controle para engenharia. Porto Alegre: Bookman, 2013.
3. OGATA, Katsuhiko. Engenharia de controle moderno. São Paulo: Prentice Hall, 2010
BIBLIOGRAFIA COMPLEMENTAR
1. AGUIRRE, Luis Antônio. Introdução à identificação de sistemas: técnicas lineares e não-lineares aplicadas a sistemas reais. 3. ed. rev. e ampl. Belo Horizonte: Ed. da UFMG, 2007.
2. HAYKIN, Simon S. Sinais e sistemas. Porto Alegre: Bookman, 2001.
3. NISE, Norman S. Engenharia de sistemas de controle. Rio de Janeiro: Livros Técnicos e Científicos, 2012.
4. OGATA, Katsuhiko. Discrete-time control systems. 2nd. ed. Upper Saddle River: Prentice Hall, 1995.
5. OPPENHEIM, Alan V. Sinais e sistemas. 2. ed. São Paulo: Pearson, 2010.
aprovação
Prof. Dr. Carlos Eduardo Tavares Coordenador do Curso de Graduação em Eng. Elétrica |
Prof. Dr. Sérgio Ferreira de Paula Silva Diretor da Faculdade de Eng. Elétrica |
| Documento assinado eletronicamente por Carlos Eduardo Tavares, Coordenador(a), em 04/06/2019, às 13:43, conforme horário oficial de Brasília, com fundamento no art. 6º, § 1º, do Decreto nº 8.539, de 8 de outubro de 2015. |
| Documento assinado eletronicamente por Sergio Ferreira de Paula Silva, Diretor(a), em 05/06/2019, às 16:00, conforme horário oficial de Brasília, com fundamento no art. 6º, § 1º, do Decreto nº 8.539, de 8 de outubro de 2015. |
| A autenticidade deste documento pode ser conferida no site https://www.sei.ufu.br/sei/controlador_externo.php?acao=documento_conferir&id_orgao_acesso_externo=0, informando o código verificador 1154801 e o código CRC 50F88360. |
Referência: Processo nº 23117.025407/2019-56 | SEI nº 1154801 |